[发明专利]一种用于全消化道诊查的电磁机械复合式胶囊机器人

摘要

本发明涉及消化道诊查胶囊机器人，具体是一种用于全消化道诊查的电磁机械复合式胶囊机器人。本发明解决了现有消化道诊查胶囊机器人应用范围受限的问题。一种用于全消化道诊查的电磁机械复合式胶囊机器人，包括中心导杆、前圆环形永磁体、后圆环形永磁体、前圆环形挡板、后圆环形挡板、前电磁铁、后电磁铁、前传动圆筒、后传动圆筒、前圆筒形保护罩、后圆筒形保护罩、连接耳座、连接臂板、弧槽形接触板；其中，前圆环形永磁体固定装配于中心导杆的侧面前端；后圆环形永磁体固定装配于中心导杆的侧面后端。本发明适用于消化道疾病的无创诊查。

主权项

1.一种用于全消化道诊查的电磁机械复合式胶囊机器人，其特征在于：包括中心导杆（1）、前圆环形永磁体（2a）、后圆环形永磁体（2b）、前圆环形挡板（3a）、后圆环形挡板（3b）、前电磁铁（4a）、后电磁铁（4b）、前传动圆筒（5a）、后传动圆筒（5b）、前圆筒形保护罩（6a）、后圆筒形保护罩（6b）、连接耳座（7）、连接臂板（8）、弧槽形接触板（9）；其中，前圆环形永磁体（2a）固定装配于中心导杆（1）的侧面前端；后圆环形永磁体（2b）固定装配于中心导杆（1）的侧面后端；前圆环形永磁体（2a）的前端面和后圆环形永磁体（2b）的后端面互为极性相反的磁极面；前圆环形挡板（3a）滑动装配于中心导杆（1）的侧面前部，且前圆环形挡板（3a）的外径大于前圆环形永磁体（2a）的外径；后圆环形挡板（3b）滑动装配于中心导杆（1）的侧面后部，且后圆环形挡板（3b）的外径大于后圆环形永磁体（2b）的外径；前电磁铁（4a）滑动装配于中心导杆（1）的侧面前部，且前电磁铁（4a）的前端面与前圆环形挡板（3a）的后端面内边缘固定；后电磁铁（4b）滑动装配于中心导杆（1）的侧面后部，且后电磁铁（4b）的后端面与后圆环形挡板（3b）的前端面内边缘固定；前传动圆筒（5a）滑动装配于中心导杆（1）的侧面前部，且前传动圆筒（5a）的前端面内边缘与前电磁铁（4a）的后端面固定；前传动圆筒（5a）的外侧面延伸设置有三对前铰接耳板（10a）；每对前铰接耳板（10a）均相互正对，且每对前铰接耳板（10a）的外端面均与前圆环形挡板（3a）的外侧面齐平；每对前铰接耳板（10a）均围成一个槽口向外的前纵向铰接凹槽，且三个前纵向铰接凹槽围绕前传动圆筒（5a）的轴线等距排列；后传动圆筒（5b）滑动装配于中心导杆（1）的侧面后部，且后传动圆筒（5b）的后端面内边缘与后电磁铁（4b）的前端面固定；后传动圆筒（5b）的外侧面延伸设置有三对后铰接耳板（10b）；每对后铰接耳板（10b）均相互正对，且每对后铰接耳板（10b）的外端面均与后圆环形挡板（3b）的外侧面齐平；每对后铰接耳板（10b）均围成一个槽口向外的后纵向铰接凹槽，且三个后纵向铰接凹槽围绕后传动圆筒（5b）的轴线等距排列；前圆筒形保护罩（6a）的内侧面前端与前圆环形挡板（3a）的外侧面固定配合；前圆筒形保护罩（6a）的内侧面后端分别与三对前铰接耳板（10a）的外端面固定配合，且前圆筒形保护罩（6a）的内侧面、三对前铰接耳板（10a）的外侧面、前传动圆筒（5a）的外侧面共同围成三个前扇环形空腔；前圆筒形保护罩（6a）的内侧面后端延伸设置有三个前扇环形挡板（11a），且三个前扇环形挡板（11a）围绕前圆筒形保护罩（6a）的轴线等距排列；三个前扇环形挡板（11a）一一对应地密封嵌设于三个前扇环形空腔内；前传动圆筒（5a）的侧面后端开设有三个内外贯通的前豁口（12a），且三个前豁口（12a）与三个前纵向铰接凹槽的槽口一一正对；后圆筒形保护罩（6b）的内侧面后端与后圆环形挡板（3b）的外侧面固定配合；后圆筒形保护罩（6b）的内侧面前端分别与三对后铰接耳板（10b）的外端面固定配合，且后圆筒形保护罩（6b）的内侧面、三对后铰接耳板（10b）的外侧面、后传动圆筒（5b）的外侧面共同围成三个后扇环形空腔；后圆筒形保护罩（6b）的内侧面前端延伸设置有三个后扇环形挡板（11b），且三个后扇环形挡板（11b）围绕后圆筒形保护罩（6b）的轴线等距排列；三个后扇环形挡板（11b）一一对应地密封嵌设于三个后扇环形空腔内；后传动圆筒（5b）的侧面前端开设有三个内外贯通的后豁口（12b），且三个后豁口（12b）与三个后纵向铰接凹槽的槽口一一正对；连接耳座（7）的数目为三个；每个连接耳座（7）的外底面中部均延伸设置有一个连接耳板（13），且三个连接耳板（13）一一对应地铰接于三个前纵向铰接凹槽内；连接臂板（8）的数目为三个；三个连接臂板（8）的前端一一对应地铰接于三个连接耳座（7）内；三个连接臂板（8）的后端一一对应地铰接于三个后纵向铰接凹槽内；弧槽形接触板（9）的数目为三个；每个弧槽形接触板（9）均呈纵向设置，且每个弧槽形接触板（9）的内侧面均延伸设置有一对纵向安装耳板（14）；每对纵向安装耳板（14）均相互正对；三对纵向安装耳板（14）一一对应地铰接于三个连接耳座（7）的两侧。