[发明专利]基于相机的实训测量方法和装置

摘要

本发明涉及一种测量方法，尤其是基于相机的实训测量方法，包括以下步骤：S110、保存图像，通过圆口径相机对工件进行拍照保存；S120、取灰度阈值，对工件和背景的像素点进行分类；S130、调整高斯值，通过灰度阈值处理对图像的边缘进行分割；S140、绘制图像ROI区域；S150、利用微元法，做出等分；S160、在每个等分与工件图像的边缘相交处绘制连接点；S170、将工件两侧的多个连接点分别拟合成直线；S180、根据拟合成的两条直线及直线的距离公式计算像素距离L1，S190、标定像素距离L1得到实际距离L2。该方法通过微元法将图像边缘细化并同等分，然后将各个同等分的边缘点拟合成条线段，最后求出两条线段的距离从而得到测量结构，测量方法简单、测量精度高。

主权项

1.基于相机的实训测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S110、保存图像，通过圆径口的相机对工件进行拍照保存；S120、取灰度阈值，对工件和背景的像素点进行分类；S130、调整高斯值，通过灰度阈值处理对图像的边缘进行分割；S140、绘制图像ROI区域；S150、利用微元法，做出10‑15等分；S160、在每个等分与工件图像的边缘相交处绘制连接点；S170、将工件两侧的多个连接点分别拟合成直线；ax+by+c₁＝0    (1)ax+by+c₂＝0    (2)式中，x、y为连接点的坐标，a、b、c₁、c₂为拟合直线的参数；其中a、b、c₁、c₂均由每个点坐标带入公式(1)和(2)求出；S180、根据a、b、c₁、c₂以及拟合成的两条直线的距离公式(3)计算距离像素L₁，S190、标定像素距离L₁得到实际距离L₂。