[发明专利]一种地下管廊机器人及无线自组网系统在审
| 申请号： | 201910727480.4 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110418306A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王东海;赵轩;邓鹏;韩宇泽;储强;乔琴芳;王何兰 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海谷元电气科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W28/04;H04W84/18;H04L1/00;H04L29/08;G01D21/02 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 刘苗 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下管廊机器人及无线自组网系统，包括管廊机器人系统与监控调整系统，所述管廊机器人系统具有执行层、通讯层和管理层，执行层为巡检机器人，其与通讯层连接并基于通讯层与管理层网络通讯连接，执行层沿着地下管廊内设置的轨道移动，用以对地下管廊进行预设项目的巡检，并将巡检得到的实时数据上报给管理层，以及接收管理层所反馈的信息，并执行与所述信息对应的操作；所述通讯层包括分布在地下管廊内的通讯节点系统，通讯节点系统基于无线通讯并满足管廊内的网络全覆盖。本发明实现管廊内的动态环境及静态环境自动监控以及数据的实时上报，提高了效率，充分满足地下管廊的测控需要。 | ||
| 搜索关键词： | 地下管廊 通讯层 管廊 管理层 无线自组网系统 机器人系统 通讯节点 巡检 机器人 管理层网络 巡检机器人 动态环境 轨道移动 监控调整 静态环境 实时上报 实时数据 通讯连接 无线通讯 信息对应 自动监控 全覆盖 预设 测控 上报 反馈 网络 | ||
【主权项】：
1.一种地下管廊机器人及无线自组网系统，其特征在于，包括管廊机器人系统与监控调整系统，所述管廊机器人系统具有执行层（1）、通讯层（2）和管理层（3），执行层（1）为巡检机器人，其与通讯层（2）连接并基于通讯层（2）与管理层（3）网络通讯连接，执行层（1）沿着地下管廊内设置的轨道移动，用以对地下管廊进行预设项目的巡检，并将巡检得到的实时数据上报给管理层（3），以及接收管理层（3）所反馈的信息，并执行与所述信息对应的操作；所述通讯层（2）包括分布在地下管廊内的通讯节点系统，通讯节点系统基于无线通讯并满足管廊内的网络全覆盖；所述监控调整系统与通讯层（2）连接并基于通讯层（2）与管理层（3）网络通讯连接，监控调整系统包括廊内环境监控模块（4）与安全模块（5），廊内环境监控模块（4）包括火灾监控单元（41）与环境监控单元（42），廊内环境监控模块（4）监控廊内环境信息并将信息传输至管理层（3）。
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