[发明专利]一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置在审
| 申请号： | 201910727522.4 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110303481A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;金常伟;李金玉;常善强;左键;周建 | 申请（专利权）人： | 北京凌天世纪控股股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101149 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，包括两个用于吸附墙面的吸附装置、分别连通连接两个吸附装置且为对应吸附装置提供吸附力的两个抽气装置以及分别设置在两个吸附装置上且用于解除对应吸附装置的吸附力的排压结构；所述吸附装置上均设置有供人手持的把手，所述吸附装置均连接有供人脚踩的脚蹬。通过吸附装置吸附墙面，手抓把手且脚踩脚蹬，交叉使用两个吸附装置进行攀爬过程，为特种作业人员攀爬墙体的过程带来了极大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附装置 攀爬机器人 真空吸附 助力装置 吸附力 单兵 吸附 把手 抽气装置 交叉使用 人员攀爬 特种作业 脚踩脚 脚蹬 排压 攀爬 墙面 墙体 人脚 手抓 连通 便利 | ||
【主权项】：
1.一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，其特征在于：包括两个用于吸附墙面的吸附装置、分别连通连接两个吸附装置且为对应吸附装置提供吸附力的两个抽气装置以及分别设置在两个吸附装置上且用于解除对应吸附装置的吸附力的排压结构；所述吸附装置上均设置有供人手持的把手(14)，所述吸附装置均连接有供人脚踩的脚蹬(5)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京凌天世纪控股股份有限公司，未经北京凌天世纪控股股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910727522.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有定位功能的钢包机械手
- 下一篇：一种用于微小多孔零件定心夹持装置
