[发明专利]外骨骼机器人、助行控制方法、终端和计算机装置在审
| 申请号： | 201910727552.5 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110405771A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 徐辉任;关春雨;蔡媚媚 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外骨骼机器人、助行控制方法、终端和计算机装置，其中，外骨骼机器人包括：至少一个活动关节；传感器，设置于活动关节，传感器用于获取活动关节的运动信息；控制器，与传感器相连接，控制器用于接收运动信息，根据运动信息生成步态数据，以及通过通信单元将步态数据发送至终端，以供终端根据步态数据确定助行控制参数。应用了本发明提供的技术方案，使用户自身及医护人员等专业人士实时掌握用户的步态情况，进而实现对用户健康及康复状态进行评估，并给出专业建议，有针对性地确定适合当前用户的助行控制参数，有效地提高了助行和步态矫正的针对性和科学性，使得外骨骼机器人的助行和步态矫正效果大幅提升。 | ||
| 搜索关键词： | 助行 外骨骼机器人 步态数据 活动关节 传感器 终端 计算机装置 步态矫正 控制参数 控制器 运动信息生成 接收运动 康复状态 通信单元 用户健康 运动信息 专业建议 专业人士 有效地 步态 发送 医护 评估 应用 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括：至少一个活动关节；传感器，设置于所述活动关节，所述传感器用于获取所述活动关节的运动信息；控制器，与所述传感器相连接，所述控制器用于接收所述运动信息，根据所述运动信息生成步态数据，以及通过通信单元将所述步态数据发送至终端，以供所述终端根据所述步态数据确定助行控制参数。
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