[发明专利]板簧自动上料及装配的焊接机

摘要

本发明公开了板簧自动上料及装配的焊接机，包括支撑平台和激光焊接机，支撑平台上安装有吸嘴支撑架、板簧治具支撑架、上顶支撑架、传送架、激光头支撑架及位于传送架左侧的驱动装置支撑架，激光焊接机具有激光头；吸嘴支撑架上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架，吸嘴连接架上安装有吸嘴，吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架，使得：吸嘴能位于上料放置板和定位放置板的正上方。本发明既可实现板簧板料的精准转移，又可将板簧从板料中顶出以实现板簧与振子的精准装配，如此，可大大提高焊接的精准度，提升焊接质量，还可减轻操作人员的工作量。

主权项

1.板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：包括支撑平台(1)和激光焊接机，支撑平台(1)上安装有吸嘴支撑架(40)、板簧治具支撑架(41)、上顶支撑架(42)、传送架(2)、激光头支撑架(29)及位于传送架(2)左侧的驱动装置支撑架(30)，激光焊接机具有激光头(33)；板簧治具支撑架(41)上设置有上料放置板(43)，上料放置板(43)上开设有贯穿其上下两端的上顶杆通口(44)，上料放置板(43)上还设置有若干个板簧治具导向杆(45)；上顶支撑架(42)上安装有上顶驱动装置，上顶驱动装置的输出端连接有上顶架(48)，上顶架(48)具有能贯穿上顶杆通口(44)的上顶杆(49)，上顶驱动装置作用于上顶架(48)，使得：上顶杆(49)能相对上顶杆通口(44)上下移动；传送架(2)上安装有传送皮带(5)和用于驱动传送皮带(5)传动的皮带驱动装置；驱动装置支撑架(30)上设置有左定位支撑架驱动装置(32)，左定位支撑架驱动装置(32)的输出端连接有左定位支撑架(3)，左定位支撑架驱动装置(32)作用于左定位支撑架(3)，使得：左定位支撑架(3)能相对传送架(2)前后移动；左定位支撑架(3)具有与传送皮带(5)连通的定位放置板(6)，定位放置板(6)上设置有限位条组，限位条组具有位于右侧的治具入口和位于左侧且开口宽度小于治具入口的推板入口；左定位支撑架(3)上安装有左推板驱动装置(7)，左推板驱动装置(7)的输出端连接有可穿过推板入口的左推板(8)，左推板驱动装置(7)作用于左推板(8)，使得：左推板(8)能相对定位放置板(6)左右移动；左定位支撑架(3)上还连接有延伸支撑段(9)，延伸支撑段(9)上安装有位于有左推板驱动装置(7)上方的压板驱动装置，压板驱动装置的输出端连接有下压板(10)，压板驱动装置作用于下压板(10)，使得：下压板(10)能相对定位放置板(6)前后移动和上下移动，下压板(10)上开设有若干个下压通孔(19)，每一下压通孔(19)处均设置有底端下凸于下压板(10)的下压件；传送架(2)上安装有位于传送架(2)右侧的右定位支撑架(4)，右定位支撑架(4)上安装有右推板驱动装置(11)，右推板驱动装置(11)的输出端连接有能穿过治具入口的右推板(12)，右推板驱动装置(9)作用于右推板(10)，使得：右推板(10)能相对定位放置板(8)左右移动；激光头支撑架(29)上安装有激光头高度调整装置(38)，激光头高度调整装置(38)的输出端安装有激光头(33)；吸嘴支撑架(40)上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架(51)，吸嘴连接架(51)上安装有吸嘴(52)，吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架(51)，使得：吸嘴(52)能位于上料放置板(43)和定位放置板(6)的正上方。