[发明专利]具有自动导航功能的无人船在审
| 申请号： | 201910727729.1 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110471414A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈普坤 | 申请（专利权）人： | 上海知洋信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有自动导航功能的无人船，包括无人船主体，所述无人船主体的内部设置有单片机控制电路，所述无人船主体的一端设置有动力模块，所述无人船主体的一端处于动力模块的两侧设置有功能模块，所述无人船主体的顶端设置有传感模块，所述传感模块的顶端设置有通信模块；在GPS与电子罗盘的辅助下，通过一种基于角度修正的自动导航导航方法控制动力输出，达到修正、微调、保持正常行驶的功能，同时该发明还具备遥控模式，能够遥控控制船只运动，并能够进行目标点标记、删除、修改等功能，从而适应不同的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 传感模块 顶端设置 动力模块 单片机控制电路 自动导航功能 船只运动 电子罗盘 动力输出 方法控制 角度修正 两侧设置 内部设置 通信模块 遥控控制 遥控模式 一端设置 正常行驶 自动导航 目标点 微调 删除 修正 | ||
【主权项】：
1.具有自动导航功能的无人船，包括无人船主体(6)，其特征在于：所述无人船主体(6)的内部设置有单片机控制电路，所述无人船主体(6)的一端设置有动力模块(2)，所述无人船主体(6)的一端处于动力模块(2)的两侧设置有功能模块(1)，所述无人船主体(6)的顶端设置有传感模块(3)，所述传感模块(3)的顶端设置有通信模块(4)，所述无人船主体(6)的顶端表面处于传感模块(3)的一侧设置有电量监控模块(5)，所述无人船主体(6)的顶端表面处于电量监控模块(5)的一侧开设有储物仓(7)。/n
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