[发明专利]一种埋弧焊十字焊臂

摘要

本发明公开了一种埋弧焊十字焊臂，涉及机械制造行业领域，包括工作臂横向移动机构、焊接工作臂机构、废料清除工作臂机构、工件支撑旋转机构，所述工作壁横向移动机构包括滑轨底座、电机安装槽、横向驱动电机、横向驱动谐波减速器、减速器支架、驱动轴、驱动齿轮、被动齿条、导向柱滑座、导向柱，所述焊接工作臂机构包括电机、谐波减速器、固定支撑杆、螺杆、滑块、轴承、轴承座、焊接臂、焊丝卷盘、转轴、焊枪安装杆、焊剂料桶、焊剂输送管、焊丝导向管、焊剂填入管、焊枪。本发明设计方案适用于风力发电塔筒的焊装工序，结构可靠性强，自动化程度高，能够实现自动去除焊接废料，大幅度提升风力发电塔筒的焊装效率，降低生产成本。

主权项

1.一种埋弧焊十字焊臂，包括工作臂横向移动机构、焊接工作臂机构、废料清除工作臂机构、工件支撑旋转机构，其特征在于：所述工作壁横向移动机构包括滑轨底座（1）、电机安装槽（2）、横向驱动电机（3）、横向驱动谐波减速器（4）、减速器支架（5）、驱动轴（6）、驱动齿轮（7）、被动齿条（8）、导向柱滑座（9）、导向柱（58），所述焊接工作臂机构包括电机（10）、谐波减速器（11）、固定支撑杆（12）、螺杆（13）、滑块（14）、轴承（15）、轴承座（16）、焊接臂（17）、焊丝卷盘（18）、转轴（19）、焊枪安装杆（20）、焊剂料桶（21）、焊剂输送管（22）、焊丝导向管（23）、焊剂填入管（24）、焊枪（25），所述废料清除工作臂机构包括纵向驱动电机（55）、纵向谐波减速器（56）、纵向减速器支架（57）、纵向驱动螺杆（29）、螺杆轴承（28）、螺杆轴承座（27）、纵向滑块（26）、工作臂（30）、喷气管（31）、冲击去料头（32）、滑柱（33）、导向支架（34）、连杆（35）、曲柄盘（36）、延长转轴（37）、曲柄转轴（38）、驱动转轴（39）、曲柄电机（40），所述工件支撑旋转机构包括支撑底座（41）、支撑连接杆（42）、被动支撑辊（43）、被动带轮（44）、主动支撑辊（45）、支承辊驱动电机（46）、支撑谐波减速器（47）、主动带轮（48）、减速器固定块（49）、电机安装座（50）、同步带（51）、被动转轴（52）、主动转轴（53）、中间辊转轴（54），所述电机安装槽（2）设置于滑轨底座（1）内部开口中空处底面，所述横向驱动电机（3）刚性安装于电机安装槽（2）底面，所述横向驱动谐波减速器（4）动力输入端刚性连接于横向驱动电机（3）动力输出端，所述横向驱动谐波减速器（4）动力输出端刚性连接于驱动轴（6）首端，所述减速器支架（5）首端刚性连接于横向驱动谐波减速器（4），所述减速器支架（5）末端刚性安装于电机安装槽（2）侧壁，所述驱动齿轮（7）刚性安装于驱动轴（6）末端，所述被动齿条（8）于与驱动齿轮（7）啮合位置刚性安装于导向柱滑座（9）底面，所述导向柱滑座（9）配合安装于滑轨底座（1），所述导向柱（58）刚性安装于导向柱滑座（9）中间位置，所述电机（10）刚性安装于导向柱滑座（9）上端面，所述谐波减速器（11）动力输入端刚性连接于电机（10）动力输出端，所述谐波减速器（11）动力输出端刚性连接于螺杆（13）首端，所述固定支撑杆（12）首端刚性连接于谐波减速器（11），所述固定支撑杆（12）末端刚性安装于导向柱（58）外壁，所述螺杆（13）末端安装于轴承（15），所述滑块（14）首端配合安装于螺杆（13），所述滑块（14）中部嵌套配合安装于导向柱（58），所述滑块（14）末端刚性连接于焊接臂（17）首端，所述轴承（15）安装于轴承座（16），所述轴承座（16）刚性安装于导向柱（58）顶端，所述焊丝卷盘（18）通过转轴（19）安装于焊接臂（17）尾部侧面，所述焊剂料桶（21）刚性安装于焊接臂（17）末端面，所述焊枪（25）通过焊枪安装杆（20）刚性安装于焊接臂（17）下侧面，所述焊剂输送管（22）首端与焊剂料桶（21）连接，所述焊剂输送管（22）末端连接于焊剂填入管（24），所述焊剂填入管（24）刚性安装于焊枪（25）顶端，所述焊丝导向管（23）刚性安装于焊枪（25）顶端，所述纵向驱动电机（55）刚性安装于导向柱滑座（9）上端面，所述纵向谐波减速器（56）动力输入端刚性连接于纵向驱动电机（55）动力输出端，所述纵向谐波减速器（56）动力输出端刚性连接于纵向驱动螺杆（29）首端，所述纵向减速器支架（57）首端刚性连接于纵向谐波减速器（56），所述纵向减速器支架（57）末端刚性安装于导向柱（58）外壁，所述纵向驱动螺杆（29）安装于螺杆轴承（28），所述螺杆轴承（28）安装于螺杆轴承座（27），所述螺杆轴承座（27）刚性安装于导向柱（58），所述纵向滑块（26）首端嵌套配合安装于导向柱（58），所述纵向滑块（26）中部配合安装于纵向驱动螺杆（29），所述纵向滑块（26）末端刚性连接于工作臂（30）首端，所述喷气管（31）安装于工作臂（30）上端面，所述冲击去料头（32）刚性连接于滑柱（33）上端面，所述滑柱（33）配合安装于导向支架（34），所述导向支架（34）刚性安装于工作臂（30）末端上端面，所述连杆（35）首端通过延长转轴（37）连接于滑柱（33）末端，所述连杆（35）末端通过曲柄转轴（38）连接于曲柄盘（36），所述曲柄盘（36）刚性安装于驱动转轴（39）首端，所述驱动转轴（39）末端刚性连接于曲柄电机（40）动力输出端，所述支撑连接杆（42）刚性安装于支撑底座（41），所述被动支撑辊（43）通过中间辊转轴（54）安装于支撑连接杆（42）顶端，所述被动带轮（44）刚性安装于被动转轴（52）首端，所述主动支撑辊（45）刚性安装于被动转轴（52）中部以及末端，所述被动带轮（44）、主动支撑辊（45）通过被动转轴（52）安装于支撑连接杆（42）顶端，所述支承辊驱动电机（46）刚性安装于电机安装座（50），所述支撑谐波减速器（47）动力输入端刚性连接于支承辊驱动电机（46）动力输出端，所述支撑谐波减速器（47）动力输出端刚性连接于主动转轴（53）首端，所述支撑谐波减速器（47）刚性安装于减速器固定块（49），所述减速器固定块（49）刚性安装于支撑底座（41）上端面，所述主动带轮（48）刚性安装于主动转轴（53）末端，所述电机安装座（50）通过螺栓安装于支撑底座（41）上端面，所述同步带（51）连接安装于被动带轮（44）和主动带轮（48）。/n