[发明专利]用于预测性的坡度控制的前视传感器有效
申请号: | 201910727940.3 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN110820844B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 克雷格·克里斯托弗森;迈克尔·D·皮特;约翰·M·哈格曼;塔里克·劳基利 | 申请(专利权)人: | 迪尔公司 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26;E02F3/76;E02F3/84 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 汪洋 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种车辆坡度控制系统和控制沿着路面路径移动的机动平地机的机具位置的方法。机动平地机包括由车轮支撑的车架和可调节地连接到车架的机具。该控制系统包括处理器和存储器,所述处理器和存储器被配置为接收目标坡度以基于目标坡度使用机具将路面平整到期望坡度。在机动平地机的路径中,定位路面的路面不平地。基于所定位的路面不平地确定车架的角度,并确定车架的所识别角度与目标坡度之间的差值。基于所确定的差值识别机具相对于车架的位置,并且利用所识别的机具的位置对路面进行平整。 | ||
搜索关键词: | 用于 预测 坡度 控制 传感器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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