[发明专利]一种基于编码器的机车定位装置在审

专利信息
申请号: 201910728186.5 申请日: 2019-08-08
公开(公告)号: CN110406550A 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 张慧东;吴新义;李东;刘明明;余剑;靳群;王邦策;郭春华;王玉富;刘建东 申请(专利权)人: 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
主分类号: B61C17/00 分类号: B61C17/00;B61L25/02
代理公司: 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 代理人: 马振亚
地址: 237000*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于编码器的机车定位装置,包括:安装在机车轮轴护套上的水平支架,水平支架的一端连接垂直支架;转动连接在垂直支架上端的摆动臂,摆动臂端部的一侧面连接编码器,该编码器电连接通讯电缆,通讯电缆将编码器的数据传输给机车控制器,摆动臂的端部转动连接从动轮轴,该从动轮轴的一端与所述编码器相配合,从动轮轴的另一端固定连接从动轮;所述摆动板的端部连接有弹簧,弹簧的另一端连接在垂直支架上,使得从动轮的周面与机车车轮的外周面紧密接触。本发明能够使控制中心实时、准确掌握机车所在位置,精确操控机车的装卸和运行,避免了安全隐患,保障了井下运输的顺利进行。
搜索关键词: 编码器 垂直支架 从动轮轴 机车 摆动臂 定位装置 水平支架 通讯电缆 一端连接 转动连接 从动轮 弹簧 机车控制器 安全隐患 侧面连接 端部连接 机车车轮 机车轮轴 井下运输 控制中心 数据传输 摆动板 电连接 外周面 上端 操控 护套 周面 装卸 配合
【主权项】:
1.一种基于编码器的机车定位装置,其特征在于,包含:安装在机车轮轴护套(1)上的水平支架(2),水平支架的一端连接垂直支架(3);转动连接在垂直支架上端的摆动臂(4),摆动臂端部的一侧面连接编码器(5),该编码器电连接通讯电缆(6),通讯电缆将编码器的数据传输给机车控制器,摆动臂的端部转动连接从动轮轴(7),该从动轮轴的一端与所述编码器相配合,从动轮轴的另一端固定连接从动轮(8);所述摆动臂的端部连接有弹簧(9),弹簧的另一端连接在垂直支架上,使得从动轮的周面与机车车轮(10)的外周面紧密接触。
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