[发明专利]一种基于单片机的码垛机器人

摘要

本发明公开了一种基于单片机的码垛机器人，包括底座、大臂、小臂和夹具，底座上端安装有滑轨，滑轨上安装有输送平台，输送平台上设有同步带，输送平台一侧安装有大臂电机和小臂电机，输送平台上安装有大臂，大臂电机与大臂驱动连接，输送平台一侧安装有小臂，小臂电机通过小臂连动杆连接小臂，小臂上端部安装有腕部电机，腕部电机下端传动连接夹具，底座上还安装有腰部电机，腰部电机与同步带传动连接，本发明结构设计新颖，使用方便，能够自由控制输送带、大臂、小臂和夹具的工作，实现对物料的快速夹取和放置，有效的提高了工作效率。

主权项

1.一种基于单片机的码垛机器人，包括底座（1）、大臂（2）、小臂（3）和夹具（4），其特征在于：所述底座（1）上端安装有滑轨（5），所述滑轨（5）上安装有输送平台（6），所述输送平台（6）上设有同步带（7），所述输送平台（6）一侧安装有大臂电机（8）和小臂电机（9），所述输送平台（6）上安装有大臂（2），所述大臂电机（8）与大臂（2）驱动连接，所述输送平台（6）一侧安装有小臂（3），所述小臂电机（9）通过小臂连动杆（10）连接小臂（3），所述小臂（3）上端部安装有腕部电机（11），所述腕部电机（11）下端传动连接夹具（4），所述底座（1）上还安装有腰部电机（12），所述腰部电机（12）与同步带（7）传动连接，所述底座（1）上还安装有控制器（13）。/n