[发明专利]车辆横向运动控制在审
| 申请号： | 201910729447.5 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110861642A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 弗拉基米尔·伊万诺维奇;弘泰·埃里克·曾;尼滕德拉·纳特;帕维特拉·马达范 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20;B60W40/072;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“车辆横向运动控制”。基于从车辆相机传感器接收的图像数据来确定车道曲率、相对于车道中心线的车辆位置偏移量、和车辆航向。基于车速、车辆横摆率和所述位置偏移量来计算调整的车道曲率和调整的车辆航向。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 横向 运动 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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