[发明专利]一种焊口偏移量校正工装及其校正方法在审
| 申请号： | 201910729609.5 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110405772A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 赵汉强;刘长忠;孙将 | 申请（专利权）人： | 天津和达汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 301500 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊口偏移量校正工装，包括专用套筒，所述专用套筒包括圆柱体，所述圆柱体的轴向开设有一个变径通孔，所述变径通孔由从上至下依次同轴连接的小径孔和大径孔组成，所述小径孔的高度与所述大径孔的高度相等，且所述小径孔的顶端呈上大下小的喇叭状；清枪器、大转台、第一夹具和第二夹具的校正点上分别设置有校枪器，所述校枪器上设置有校枪器保护套，校正时取下校枪器保护套后，将所述专用套筒套在所述校枪器的导电嘴上，可以简单快速地检测焊口是否焊偏，代替传统的目测方式校准，准确度高，避免焊口偏移造成的产品不良。本发明还公开了上述一种焊口偏移量校正工装的校正方法。 | ||
| 搜索关键词： | 校枪器 焊口 偏移量校正 专用套筒 小径孔 工装 校正 夹具 变径通孔 大径孔 从上至下 高度相等 同轴连接 准确度 偏移 校准 传统的 大转台 导电嘴 喇叭状 校正点 目测 取下 套在 轴向 检测 | ||
【主权项】：
1.一种焊口偏移量校正工装，与机器人末端的执行机构配合使用，所述执行机构包括清枪器、大转台、第一夹具和第二夹具，其特征在于，所述焊口偏移量校正工装包括专用套筒，所述专用套筒包括圆柱体，所述圆柱体的轴向开设有一个变径通孔，所述变径通孔由从上至下依次同轴连接的小径孔和大径孔组成，所述小径孔的高度与所述大径孔的高度相等，且所述小径孔的顶端呈上大下小的喇叭状；所述清枪器、大转台、第一夹具和第二夹具的校正点上分别设置有校枪器，所述校枪器上设置有校枪器保护套，校正时取下校枪器保护套后，将所述专用套筒套在所述校枪器的导电嘴上。
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