[发明专利]轨迹预测方法和装置有效
| 申请号： | 201910729763.2 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110400490B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 钱祥隽 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种轨迹预测方法和装置；本发明实施例可以获取地图信息、目标车辆的行驶信息、车道预测模型、运动预测模型；基于地图信息以及目标车辆的行驶信息，确定目标车辆的关联车道，以及目标车辆相对于关联车道的行车特征；采用车道预测模型，根据行车特征在关联车道中预测目标车辆即将驶入的目标车道；采用运动预测模型，根据行车特征预测目标车辆在目标车道上的运动信息；基于行驶信息、目标车道和运动信息，计算目标车辆的运动轨迹。在本发明实施例中通过不同的预测模型来预测车辆的目标车道以及车辆在目标车道上的运动信息，从而进行轨迹计算。由此，该方案可以提升轨迹预测的预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹预测方法，其特征在于，包括：获取地图信息、目标车辆的行驶信息、车道预测模型、运动预测模型，其中，所述车道预测模型、运动预测模型由训练样本训练而成；基于所述地图信息以及目标车辆的行驶信息，确定目标车辆的关联车道，以及目标车辆相对于所述关联车道的行车特征；采用车道预测模型，根据所述行车特征在所述关联车道中预测目标车辆即将驶入的目标车道；采用运动预测模型，根据所述行车特征预测目标车辆在所述目标车道上的运动信息；基于所述目标车道、运动信息以及行驶信息，计算目标车辆的运动轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910729763.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
