[发明专利]一种激光雷达拼接结构在审
| 申请号： | 201910730193.9 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN112433226A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 疏达;李远;南景洋;张东虎;张海武 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及雷达安装技术领域，尤其涉及一种多雷达拼接结构。本申请包括光学单元和与其通信的控制单元，所述的光学单元包括设置在一水平面上的多个光学模组，相邻光学模组水平视场角的邻边之间具有一夹角，所有的邻边夹角相等，以所述的单个光学模组水平视场角为α，邻边夹角为θ，N为光学模组数量，则光学单元的水平视场角为Nα‑(N‑1)θ°。本申请通过将多个光学模组的水平扫描视角拼接起来，起到扩大扫描范围的作用，同时由于基于单个光学模组拼接，减少了激光雷达累积的安装误差，整个拼接结构可行性、可靠性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 拼接 结构 | ||
【主权项】：
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