[发明专利]一种推刷式清污机器人在审
| 申请号： | 201910730228.9 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110282093A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 黄技;严谨;闫东旭;敖耀良;王重凯 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈伟斌 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种推刷式清污机器人，包括机器人本体，机器人本体包括有运动履带组件、驱动运动履带组件运动的驱动组件、清污组件和提供电能的电源，清污组件包括清污部和安装于机器人本体内的驱动清污部作往复运动的驱动装置。清洗部能够对需要清洗的区域进行往复的洗刷，更容易将船体上的污物清除并且清洁效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 清污 机器人本体 刷式 船体 清洗 清污机器人 履带组件 清洁效果 清洗设备 驱动运动 驱动装置 驱动组件 人本发明 污物清除 运动履带 组件包括 洗刷 电源 体内 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种推刷式清污机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)包括有运动履带组件(2)、驱动所述运动履带组件(2)运动的驱动组件(3)、清污组件(4)和提供电能的电源(5)，其特征在于，所述清污组件(4)包括清污部(6)和安装于所述机器人本体(1)内的驱动所述清污部(6)作往复运动的驱动装置(7)。
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