[发明专利]一种上下料机械手在审
| 申请号： | 201910730842.5 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110405801A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 艾文;郗志刚 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上下料机械手，包括主机机架、用于对材料进行夹持的夹持机构和用于驱动夹持机构完成夹持动作的气缸机构，所述夹持机构包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件固定设置于主机机架的右侧，所述气缸机构固定设置于主机机架的左侧，所述第二夹持部件与气缸机构传动连接；本发明提供了一种上下料机械手，通过气缸机构带动第二夹持部件活动，第二夹持部件可在左右方向的运动过程中停留三个位置，解决了现有的三位步进气缸无法步进返回的问题，提高了上下料机械手的实用性；当需要完成相同的工序时，上下料机械手的动作时间比现有的步进气缸的动作时间短，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持部件 上下料机械手 气缸机构 夹持机构 主机机架 步进气缸 固定设置 传动连接 工作效率 夹持动作 运动过程 上下料 时间比 步进 夹持 驱动 停留 返回 | ||
【主权项】：
1.一种上下料机械手，其特征在于，包括主机机架、用于对材料进行夹持的夹持机构和用于驱动夹持机构完成夹持动作的气缸机构，所述夹持机构包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件固定设置于主机机架的右侧，所述气缸机构固定设置于主机机架的左侧，所述第二夹持部件与气缸机构传动连接。
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