[发明专利]一种模锻设备机器人化辅助装置及锻件异位检测方法在审
| 申请号： | 201910731027.0 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110293200A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 汪爱明;朱亚坤 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | B21J13/00 | 分类号： | B21J13/00;B21J13/10;B30B15/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模锻设备机器人化辅助装置及锻件异位检测方法，涉及智能制造技术领域。模锻设备机器人化辅助装置包括推杆、定位平台、竖直相机、水平相机、支架A和支架B、数据处理装置和机械臂，竖直相机垂直与模锻工作平台，水平相机平行与模锻工作平台。使用模锻设备机器人化辅助装置的锻件异位检测方法通过图像处理技术处理水平相机拍摄的模锻平台主视图像，判断锻件是否异位，通过图像处理技术处理竖直相机拍摄的定位平台俯视图像，得到锻件坐标(x,y,z)，通过机械臂依据坐标(x,y,z)抓取异位的锻件,复位锻件。本发明实现了机器人化模锻，克服了传统模锻生产工作环境恶劣和劳动强度大的缺点，解决了模锻招工难和成本高的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 锻件 机器人化 模锻 辅助装置 模锻设备 水平相机 异位检测 竖直 图像处理技术 定位平台 工作平台 机械臂 异位 支架 相机 数据处理装置 推杆 抓取 俯视图像 模锻生产 相机拍摄 智能制造 复位 平行 垂直 图像 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种模锻设备机器人化辅助装置，其特征在于：包括推杆(1)、定位平台(2)、竖直相机(3)、水平相机(4)、支架A(5)和支架B(6)、数据处理装置(7)、机械臂(11)；定位平台(2)与模锻工作平台(8)连接，支架A(5)与竖直相机(3)连接，支架B(6)与水平相机(4)连接，竖直相机(3)与数值处理装置(7)连接，水平相机(4)与数值处理装置(7)连接，数据处理装置(7)与机械臂(11)连接；所述的竖直相机(3)垂直与模锻工作平台(8)；所述的水平相机(4)平行与模锻工作平台(8)。
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