[发明专利]轴类产品立体仓储系统有效
| 申请号： | 201910731479.9 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110758959B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 杨波;杨叶枫;王时龙;康玲;邓川东 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轴类产品立体仓储系统，包括仓储库和堆垛转运系统，堆垛转运系统用于将轴类产品输送至所述仓储库或接收来自所述仓储库的轴类产品；所述仓储库包括堆垛在一起的多个仓储单元，所述仓储单元包括仓储支架，所述仓储支架上设有用于转运轴类产品的仓储输送机构；所述堆垛转运系统包括堆垛机和随行夹具；所述随行夹具包括随行底座；所述随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；所述夹具单元包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。 | ||
| 搜索关键词： | 类产品 立体 仓储 系统 | ||
【主权项】：
1.一种轴类产品立体仓储系统，其特征在于：包括仓储库(300)和堆垛转运系统，所述堆垛转运系统用于将轴类产品输送至所述仓储库或接收来自所述仓储库的轴类产品；/n所述仓储库(300)包括堆垛在一起的多个仓储单元(301)，所述仓储单元(301)包括仓储支架(302)，所述仓储支架(302)上设有用于转运轴类产品的仓储输送机构(303)；/n所述堆垛转运系统包括堆垛机(200)和随行夹具(100)；/n所述堆垛机包括底盘(201)，所述底盘(201)上设有竖直滑轨(202)，所述竖直滑轨(202)上设有与其滑动配合的升降架(203)，所述升降架(203)上设有将所述随行夹具(100)输送至所述仓储输送机构(303)或接收来自所述仓储输送机构(303)的所述随行夹具(100)的输送机构(204)；所述升降架(203)上设有用于驱动所述输送机构的驱动机构；所述底盘(201)上设有用于驱动所述升降架(203)沿着所述竖直滑轨(202)做升降运动的升降驱动机构；所述底盘(201)上设有驱动其行走的行走驱动机构；/n所述随行夹具(100)包括随行底座(115)；所述随行底座(115)上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元(116)；所述夹具单元(116)包括抱具底座(101)，所述抱具底座(101)的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂(102)，且所述抱具底座(101)上设有用于驱动所述抱紧臂(102)旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；所述抱具底座(101)和抱紧臂(102)上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。/n
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