[发明专利]多摄像头标定方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 201910731736.9 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110443855A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘万程 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种多摄像头标定方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括获取各摄像头同时对标定物体拍摄得到的图像，标定物体上包括目标特征点；确定目标特征点，对应于各图像中的图像坐标数据；根据图像坐标数据和目标特征点的空间坐标数据，确定摄像头的参数以进行标定，空间坐标数据为世界坐标系中的实际空间位置的坐标数据。通过本申请实现多个摄像头同时只拍一张图像的方式高效完成多个摄像头的联合标定，有效缩短多个摄像头的标定用时，保障标定精准度的同时，提升标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 摄像头 目标特征 空间坐标数据 图像坐标数据 存储介质 电子设备 多摄像头 图像 世界坐标系 实际空间 物体拍摄 坐标数据 精准度 申请 用时 联合 | ||
【主权项】：
1.一种多摄像头标定方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备包括多个摄像头，所述方法包括：获取各所述摄像头同时对标定物体拍摄得到的图像，所述标定物体上包括目标特征点；确定所述目标特征点，对应于各所述图像中的图像坐标数据；根据所述图像坐标数据和所述目标特征点的空间坐标数据，确定所述摄像头的参数以进行标定，所述空间坐标数据为世界坐标系中的实际空间位置的坐标数据。
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