[发明专利]一种基于自动化立体仓库的轨道车设备

摘要

一种基于自动化立体仓库的轨道车设备，包括升降移动架，升降装置和升降电机；所述升降移动架的底侧对称设置有四处轨道移动轮，且升降移动架通过该四处轨道移动轮滚动限位安装于移动轨道的顶侧端面上；所述轨道移动轮的外端侧壁上均螺栓固定安装有限位锁止装置；所述升降移动架的架体内侧上下滑动安装有升降装置，且升降装置上设置有限位轨道轮和货物摆放平台两处结构。该基于自动化立体仓库的轨道车设备设有的限位锁止装置的底端内侧壁上转动安装有锁止轮，且移动轨道对应锁止轮的位置上开设有限位滑槽，且锁止轮限位滚动安装于限位滑槽内侧，有利于将升降移动架牢固的锁止于移动轨道的上端，有效防止升降移动架因过高而移动不稳定的现象发生。

主权项

1.一种基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：该基于自动化立体仓库的轨道车设备包括升降移动架（1），轨道移动轮（2），移动轨道（3），限位滑槽（301），限位锁止装置（4），锁止轮（401），升降装置（5），限位轨道轮（501），货物摆放平台（502），取货装置（6），推板（601），一字光标灯（602），货架固定柱（603），取货抓（604），推动液压缸（7），升降钢丝绳（8），卷线盘（9）和升降电机（10）；所述升降移动架（1）的底侧对称设置有四处轨道移动轮（2），且升降移动架（1）通过该四处轨道移动轮（2）滚动限位安装于移动轨道（3）的顶侧端面上；所述轨道移动轮（2）的外端侧壁上均螺栓固定安装有限位锁止装置（4）；所述升降移动架（1）的架体内侧上下滑动安装有升降装置（5），且升降装置（5）上设置有限位轨道轮（501）和货物摆放平台（502）两处结构；所述取货装置（6）设置于货物摆放平台（502）的顶侧，且取货装置（6）通过推动液压缸（7）安装于升降装置（5）的一侧；所述货架固定柱（603）的前端固定安装有一字光标灯（602）。