[发明专利]一种深层搅拌船的锚泊定位系统及定位方法在审
申请号: | 201910733661.8 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110588889A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 杨广健;张连昊;陈定;杨继来;李锦峰;王涛 | 申请(专利权)人: | 中交天和机械设备制造有限公司 |
主分类号: | B63B21/00 | 分类号: | B63B21/00;B63B21/50 |
代理公司: | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 陈婷婷 |
地址: | 215557 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种深层搅拌船的锚泊定位系统及定位方法,深层搅拌船的锚泊定位系统包括:控制器;定位系统,其用于测量船舶位置和方向,所述定位系统包括一个陆地测量基站、以及两个船载移动站;锚,其设置有六个,所述锚通过缆索与船体连接,所述缆索设置有张力计;锚绞车,其用于放缆和收揽,所述锚绞车也设置有六个且与所述锚一一对应,所述锚绞车设置有刹车系统和编码器;控制手柄,其用于手动控制锚绞车放缆和收揽;所述定位系统、锚绞车、控制手柄都与所述控制器信号连接。利用该定位系统能够实现深层搅拌船位置和方向的精确控制;深层搅拌船的位置控制精度能够达到±0.lm以内,船舶方向控制精度达到±0.1°以内。 | ||
搜索关键词: | 锚绞车 定位系统 深层搅拌 锚泊定位系统 位置和方向 控制手柄 缆索 放缆 控制器信号 测量船舶 方向控制 陆地测量 刹车系统 手动控制 位置控制 控制器 编码器 移动站 张力计 船载 基站 船体 船舶 | ||
【主权项】:
1.一种深层搅拌船的锚泊定位系统,其特征在于,包括:/n控制器;/n定位系统,其用于测量船舶位置和方向,所述定位系统包括一个陆地测量基站、以及两个船载移动站;/n锚,其设置有六个,所述锚通过缆索与船体连接,所述缆索设置有张力计;/n锚绞车,其用于放缆和收揽,所述锚绞车也设置有六个且与所述锚一一对应,所述锚绞车设置有刹车系统和编码器;/n控制手柄,其用于手动控制锚绞车放缆和收揽;/n所述定位系统、锚绞车、控制手柄都与所述控制器信号连接。/n
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