[发明专利]行车障碍预警方法、装置、车辆和存储介质有效
申请号: | 201910734389.5 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110834626B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 关瀛洲;王祎男;王宇;白天晟;曹容川 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W30/095;B60W50/14 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 张海英 |
地址: | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种行车障碍预警方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:获取车辆行驶所处环境的弯道行驶参数;根据所述弯道行驶参数确定车辆的行驶范围;确定所述行驶范围内存在障碍物体时进行行车障碍预警。本发明实施例的技术方案,通过根据车辆的弯道行驶参数进行障碍预警,提高车辆弯道行驶时的安全性,可增强弯道中行车障碍预警的准确性。 | ||
搜索关键词: | 行车 障碍 预警 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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