[发明专利]拟人机械臂有效
| 申请号： | 201910734438.5 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110561493B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;陈永厅;韩亮;郑宁靖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拟人机械臂，属于机器人技术领域。本发明的拟人机械臂包括多个竖向关节，相邻的竖向关节之间设置有横向关节，多个所述竖向关节同轴设置，所述横向关节的轴线与所述竖向关节的轴向相互垂直。本发明的拟人机械臂具有足够的臂长，运动空间大，重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 拟人 机械 | ||
【主权项】：
1.一种拟人机械臂，其特征在于，包括多个竖向关节，相邻的竖向关节之间设置有横向关节，多个所述竖向关节同轴设置，所述横向关节的轴线与所述竖向关节的轴线相互垂直。/n
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