[发明专利]超车工况的前置碰撞检测的方法、系统、设备及存储介质

摘要

本发明提供了超车工况的前置碰撞检测的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当本车接收到包含超车方向的超车指令，前视摄像头进行实时图像采集；判断获得的实时视频中是否具有预设的隔离反向车道的车道标志图案和位于反向车道的反向来车，若是，则获得反向来车的行驶方向与车道标志图案之间的夹角；当夹角不等于0，则激活本车的与超车方向同侧的角雷达或者前视雷达，采集反向来车相对于本车的相对距离和相对速度，预测碰撞时间，当断碰撞时间是否大于预设阈值，则关闭辅助驾驶中的辅助制动操作，反之则进行辅助制动操作；本发明能够克服驾驶辅助在超车时容易发生误判的场景，进一步确保了驾驶的安全性，保护了乘客的生命安全。

主权项

1.一种超车工况的前置碰撞检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、本车基于辅助驾驶行驶于道路中，所述辅助驾驶包括了预测碰撞后的辅助制动操作；S102、当本车接收到包含超车方向的超车指令，本车的前视摄像头进行实时图像采集，获得实时视频图像；S103、通过实时视频图像识别，判断所述获得的实时视频中是否具有预设的隔离反向车道的车道标志图案和位于所述反向车道的反向来车，若是，则执行步骤S104；若否，则返回步骤S102；S104、通过自所述实时视频中进行视频图像比对，获得所述反向来车的行驶方向与车道标志图案的延展方向之间的夹角a；S105、判断所述夹角a是否等于0，若是，则返回步骤S102；若否，则执行步骤S106；S106、激活本车的与超车方向同侧的角雷达或者前视雷达，采集所述反向来车相对于本车的相对距离S和相对速度V，预测所述反向来车与本车的碰撞时间T；S107、判断所述碰撞时间T是否大于预设阈值，若是，则执行步骤S108；若否，则执行步骤S109；S108、关闭辅助驾驶中的辅助制动操作，返回步骤S102；S109、执行辅助驾驶中的辅助制动操作。