[发明专利]冗余制动控制方法、装置、系统、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 201910734853.0 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110834612B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 黄海洋;张建;刘秋铮;孙起春;袁文建;刘金波 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/52 | 分类号： | B60T13/52;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冗余制动控制方法、装置、系统、车辆和存储介质。该方法包括：根据车辆的初始速度和初始加速度确定车辆电动机的减速扭矩；控制车辆电动机根据所述减速扭矩减速所述车辆；当所述车辆的当前车速小于或等于阈值速度时，根据当前车速和预设车速压力关联表确定所述车辆的真空助力器的制动压力；控制所述真空助力器根据所述制动压力对车辆进行减速。本发明实施例提供的方法实现了车辆冗余制动下的制动控制，可提高车辆的稳定性，防止车辆失稳，提高了车辆驾驶的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 制动 控制 方法 装置 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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