[发明专利]一种应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构在审
| 申请号： | 201910734956.7 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110341411A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 韩斌;陈学东;张熠;张文才;罗欣;李小清;曾理湛;姜伟 | 申请（专利权）人： | 广东省智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构，包括轮毂电机组件和悬挂组件，所述悬挂组件包括弹簧阻尼器、车架、上控制臂和两个侧控制臂，上控制臂一端与车架转动安装、另一端与轮毂电机组件转动安装，两个侧控制臂分别对称设在轮毂电机组件两侧，侧控制臂一端与车架转动安装、另一端与轮毂电机组件转动安装，一个侧控制臂对应一个弹簧阻尼器，弹簧阻尼器上端与车架转动安装连接、下端与侧控制臂转动安装连接，上控制臂设在轮毂电机组件的上方，上控制臂和两个侧控制臂均布在轮毂电机组件外围。本发明稳定性强、抗冲击能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂电机 控制臂 上控制臂 转动安装 车架 弹簧阻尼器 行星轮式 悬挂组件 悬架机构 组件转动 抗冲击能力 稳定性强 上端 均布 下端 对称 应用 外围 | ||
【主权项】：
1.一种应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构，包括轮毂电机组件和悬挂组件，其特征在于，所述悬挂组件包括弹簧阻尼器、车架、上控制臂和两个侧控制臂，上控制臂一端与车架转动安装、另一端与轮毂电机组件转动安装，两个侧控制臂分别对称设在轮毂电机组件两侧，侧控制臂一端与车架转动安装、另一端与轮毂电机组件转动安装，一个侧控制臂对应一个弹簧阻尼器，弹簧阻尼器上端与车架转动安装连接、下端与侧控制臂转动安装连接，上控制臂设在轮毂电机组件的上方，上控制臂和两个侧控制臂均布在轮毂电机组件外围。
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