[发明专利]一种基于协商机制的智轨列车路口优先引导系统及方法有效
| 申请号： | 201910735055.X | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110422206B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘光勇;陈杨;谷丰;石阳阳;张楠;张恒;李缘;李勋;彭勤;苏志敏;周科松 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司;湖南中车时代通信信号有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L27/04;B61L27/00;B61C17/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡林岭 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于协商机制的智轨列车路口优先引导方法和系统。所述方法包括：车载主机将智轨列车的车辆坐标与运营线路数据库进行比对，得到车辆在线路上的位置信息；车载主机根据所述位置信息、车速、距下一站的距离、运营准点情况向道路交通信号控制机发送优先请求；道路交通信号控制机根据当前路口交通流状况，反馈一个绿灯开放时间至所述车载主机；车载主机将期望绿灯开放时间范围与反馈绿灯开放时间进行比较，如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围内，则车载主机根据该反馈绿灯开放时间生成智轨列车速度引导信息；如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围外，则进行相应调整后再生成最终智轨列车速度引导信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协商 机制 列车 路口 优先 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于协商机制的智轨列车路口优先引导方法，其特征在于，所述智轨列车的车载主机设置有运营线路数据库，所述方法包括：所述车载主机将所述智轨列车的车辆坐标与运营线路数据库进行比对，得到车辆在线路上的位置信息；所述车载主机根据所述位置信息、车速、距下一站的距离、运营准点情况向道路交通信号控制机发送优先请求，所述优先请求至少包括期望绿灯开放时间范围；所述道路交通信号控制机根据当前路口交通流状况，反馈一个绿灯开放时间至所述车载主机；所述车载主机将期望绿灯开放时间范围与反馈绿灯开放时间进行比较，如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围内，则所述车载主机根据该反馈绿灯开放时间生成智轨列车速度引导信息；如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围外，则进行相应调整后再生成最终智轨列车速度引导信息。
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