[发明专利]一种单电阻采样控制方法及装置有效
申请号: | 201910735577.X | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110365272B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 唐婷婷;朱绯;王声纲;杨正;任艳华;陈跃;潘军;王璠 | 申请(专利权)人: | 四川虹美智能科技有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/14 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 李世喆 |
地址: | 621050 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种单电阻采样控制方法及装置,在转子定位阶段,给待采样电机d轴的参考电流一个值,并控制q轴的参考电流为0;将转子定位到目标角度;确定三个相电流在目标角度下对应的固定比例关系;确定在该条件下待采样电机的三个相电流在PWM波向上计数阶段的第一高电平的第一持续时长、第二高电平的第二持续时长和第三高电平的第三持续时长,其中,PWM波采用中央对称模式,第一持续时长不大于第二持续时长,第二持续时长不大于第三持续时长;根据采样时长、第一持续时长、第二持续时长和第三持续时长,只采集到一个相电流时,根据固定比例关系和采集的相电流确定三个相电流。本方案能够在只采样到一个相电流时确定出电机的三个相电流。 | ||
搜索关键词: | 一种 电阻 采样 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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