[发明专利]自主移动设备有效
| 申请号： | 201910735857.0 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN112338908B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 田美芹;谢凯旋 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;A47L1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种自主移动设备。在本申请实施例中，提出面阵激光传感器的倾斜安装方式，即面阵激光传感器在垂直视场角方向上倾斜安装于自主移动设备的设备本体上，这可减少对非丰富信息区域的观测范围，增加对丰富信息区域的观测范围，有利于在垂直视场角内采集更为丰富的外部环境信息，提高采集到的外部环境信息的质量，进而提高自主移动设备对外部环境的感知能力，提高自主移动设备对外部环境的感知准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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