[发明专利]一种用于粉剂配药的机器人流水线在审
| 申请号： | 201910736055.1 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110448459A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/14 | 分类号： | A61J1/14;B01F11/00;B01F15/00 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄冠华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 214000江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于粉剂配药的机器人流水线，包括用于盛放母液袋的回转平台；用于推送和排列粉剂瓶的粉剂瓶上料装置；用于从母液袋抽取药液并将药液注入粉剂瓶的机械手抽吸装置；用于抓取粉剂瓶并配合完成注入药液的溶液瓶流转转向装置；用于接收原始溶液瓶并完成粉剂和药液混合的溶液瓶摇摆混合装置；用于抓取并输送混合后溶液瓶的溶液瓶传送装置；用于接收并翻转混合后溶液瓶的溶液瓶翻转装置；用于从混合后溶液瓶抽取溶液并将溶液注入母液袋的机械手注射装置。本发明提供的用于粉剂配药的机器人流水线，能够实现自动化配药，人工操作不接触药物，防止药物污染，避免对操作人员产生危害，配制溶液混合均匀稳定，多剂量配制效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 溶液瓶 粉剂瓶 粉剂 母液袋 配药 抓取 机械手 流水线 机器人 配制 抽取 抽吸装置 传送装置 翻转装置 回转平台 混合装置 人工操作 溶液混合 上料装置 药物污染 药液混合 原始溶液 注射装置 转向装置 不接触 多剂量 翻转 流转 盛放 推送 摇摆 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于粉剂配药的机器人流水线，其特征在于：包括/n用于盛放母液袋的回转平台；/n用于推送和排列粉剂瓶的粉剂瓶上料装置；/n用于从母液袋抽取药液并将药液注入粉剂瓶的机械手抽吸装置；/n用于抓取粉剂瓶并配合所述机械手抽吸装置完成注入药液得到原始溶液瓶的溶液瓶流转转向装置；/n用于接收原始溶液瓶并完成粉剂和药液混合的溶液瓶摇摆混合装置；/n用于抓取并输送混合后溶液瓶的溶液瓶传送装置；/n用于接收并翻转混合后溶液瓶的溶液瓶翻转装置；/n用于从混合后溶液瓶抽取溶液并将溶液注入母液袋的机械手注射装置。/n
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