[发明专利]一种组合式群控移车系统在审
| 申请号： | 201910736300.9 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110409898A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 熊伟 | 申请（专利权）人： | 贵阳智创云科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/36 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 梁伟东 |
| 地址： | 550000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组合式群控移车系统，涉及停车场地设备技术领域，其包括电源，多个移车单元，用于调度多个移车单元的群控调度中心；至少四个移动单元作用于一辆汽车：摄像头，警示灯，控制箱，红外传感器，设置在所述控制箱一侧的托盘，设置在所述托盘上方的轮胎固定杆，所述轮胎固定杆上设置的接触传感器，设置在所述控制箱近托盘一侧外壁上的托盘导轨、升降导轨、横移导轨，设置在所述控制箱近托盘一侧外壁上的距离传感器。本发明能够根据移车任务智能配对相应的移车控制单元数量，由群控调度中心与其他模块协同，实现多个移车控制单元同时进行移车动作、行进与避障，解决了不同规格车辆的灵活移车问题，移车效率高、安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 控制箱 群控调度 固定杆 组合式 群控 外壁 轮胎 设备技术领域 红外传感器 接触传感器 距离传感器 摄像头 规格车辆 横移导轨 升降导轨 停车场地 托盘导轨 移动单元 警示灯 避障 配对 电源 行进 调度 协同 智能 灵活 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种组合式群控移车系统，包括电源，其特征在于：包括多个移车单元、用于调度多个移车单元的群控调度中心；至少四个移动单元作用于一辆汽车；每个移车单元包括：摄像头(13)，警示灯(11)，控制箱(1)，设置在所述控制箱(1)外侧壁上的红外传感器(2)，设置在所述控制箱(1)下方的主体车轮(3)，设置在所述控制箱(1)一侧的托盘(6)，设置在所述托盘(6)下方的托盘车轮(4)，设置在所述托盘(6)上方的轮胎固定杆(5)，所述轮胎固定杆(5)上设置的接触传感器(5.1)，设置在所述控制箱(1)近托盘(6)一侧外壁上的托盘导轨(7)、升降导轨(9)、横移导轨(10)，设置在所述控制箱(1)近托盘(6)一侧外壁上的距离传感器(12)；所述托盘(6)沿托盘导轨(7)在水平方向上移动；所述轮胎固定杆(5)沿横移导轨(10)在水平方向上移动，所述轮胎固定杆(5)沿升降导轨(9)在垂直方向上移动，所述轮胎固定杆(5)在横移导轨(10)与升降导轨(9)的导轨交叉处(8)切换轨道。
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