[发明专利]一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统及其使用方法

摘要

本发明公开的是一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统，包括物流输送线、分装箱、三自由度的视觉检测装置、协作机器人以及控制系统，视觉检测装置配合活动装设在物流输送线的上方，视觉检测装置自适应地调协和识别物流输送线上输送件的位置及信息，并识别该协作机器人夹取端的位置。本发明还同时披露了一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统的使用方法。本发明不仅减少设备的出错率，而且提高效率，减轻人员劳作，它既满足物流分拣的任务量，又能借助视觉系统保证系统分拣质量，从而实现生产的自动化和智能化，可以进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率，是未来物流行业技术继续发展的要求。

主权项

1.一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统，其特征在于：包括物流输送线、分装箱、三自由度的视觉检测装置、协作机器人以及控制系统，所述视觉检测装置配合活动装设在所述物流输送线的上方，该视觉检测装置自适应地调协和识别所述物流输送线上输送件的位置及信息，并识别该协作机器人夹取端的位置；所述协作机器人配合装设于所述物流输送线的两侧，所述分装箱均匀地配合对应布设于所述协作机器人的周围，所述协作机器人用于将物流输送线上的输送件夹取并分拣输送至对应的分装箱内；所述控制系统分别与所述物流输送线、视觉检测装置以及协作机器人控制连接设置。