[发明专利]一种前碰撞控制方法、前碰撞预警装置及汽车有效
| 申请号： | 201910736506.1 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN112349141B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 冯其高;杨波;蔡之骏;李晓平;张志德;张莹 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周志中 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种前碰撞预警方法，用于分析本车与远车的碰撞危险并发送预警，所述方法包括：接收远车发出的车辆信息以及路侧单元发出的道路信息；通过所述车辆信息与道路信息，识别离所述本车最近的同车道与相邻车道的远车；对所述远车进行矢量计算，求得所述本车与所述远车之间的最近距离；在所述最近距离小于预警距离阈值且所述远车与所述本车处于相同车道时，发送预警。本发明还提供一种实现该前碰撞预警方法的前碰撞预警装置及汽车。本发明基于路侧单元发送的道路信息和以及周围车辆信息，针对任何道路都能实时监控与本车同车道、相邻车道的远车，并且基于矢量法的计算方法，在直道和任何弯道都适用，能够准确而及时地提醒驾驶员前向碰撞危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 控制 方法 预警 装置 汽车 | ||
【主权项】：
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