[发明专利]建筑螺旋输送机用螺旋叶片智能化组对焊接成型设备

摘要

本发明属于建筑材料输送机制造设备技术领域，涉及一种建筑螺旋输送机用螺旋叶片智能化组对焊接成型设备。径向直杆沿着落料下通道下落到通道水平托板上，推进短气缸向前推送，平行开闭型气爪闭合并夹持住径向直杆；推进长气缸向前推送，翻转拨销在翻转段导向槽内滑动，推进杆前移并翻转90度，径向直杆成竖直放置，下端和绞龙杆的圆柱形外表面接触，适合于焊接。折弯辊组滚压螺旋的原材料圆钢成圆弧形，并平移扯动成螺旋弧形，靠在径向直杆上，适合于焊接。本发明自动把原材料直杆滚压成圆弧形，并扯动成螺旋弧形，自动组对，自动焊接径向直杆和绞龙杆或径向直杆与螺旋之间的相邻边，降低工人的劳动强度，提高工作效率，提高产品的外观质量。

主权项

1.一种建筑螺旋输送机用螺旋叶片智能化组对焊接成型设备，包括平移组件、旋转伺服电机、平移伺服电机、丝杠、直线导轨、机架和智能焊接机器人；机架上设置有绞龙杆支架，绞龙杆和绞龙杆支架通过转动副相联，该转动副是为了加工工艺的需要而临时设置的联接，加工完成后再从绞龙杆支架上拆下；旋转伺服电机的外壳法兰和机架固定联接，旋转伺服电机的输出轴和绞龙杆固定联接，旋转伺服电机驱动绞龙杆绕自身的轴心线转动；平移组件包括平移台组件，平移台组件包括平移台、滑块和滚珠螺母；滑块和滚珠螺母分别与平移台固定联接；直线导轨和平移伺服电机的外壳法兰分别与机架固定联接，滑块和直线导轨组成直线导轨副，丝杠的一端和平移伺服电机的输出轴固定联接，丝杠和滚珠螺母配合组成滚珠丝杠副，直线导轨的方向和绞龙杆轴心线的方向平行；平移伺服电机旋转，通过滚珠丝杠副驱动平移组件沿着与绞龙杆轴心线平行的方向平移；智能焊接机器人的底座和平移台固定联接；其特征在于，平移组件还包括一个直杆输送组件、二至四个折弯辊组和一个弧形板；直杆输送组件包括翻转夹爪组件、翻转筒、推进杆、推进长气缸、推进短气缸、推板组件、料斗和对中组件；推进长气缸和推进短气缸都是带导杆型气缸；推进短气缸包括推进短气缸体和推进短气缸活塞杆与导杆的组合；推进短气缸体和平移台固定联接；推进长气缸包括推进长气缸体和推进长气缸活塞杆与导杆的组合；推进长气缸体和推进短气缸活塞杆与导杆的组合固定联接，推进短气缸驱动推进长气缸在前后方向上往复平移；推进杆布置成前后水平方向，推进杆的后端和推进长气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；在推进长气缸的前方设置有翻转筒，翻转筒是圆柱管形，翻转筒和平移台固定联接，翻转筒的轴心线成前后水平方向，翻转筒的轴心线和推进杆的轴心线在同一条直线上；翻转筒的内壁上设有两条推进导向槽，两条推进导向槽关于翻转筒的轴心线中心对称；每条推进导向槽至少包括两段：平行段导向槽和翻转段导向槽；平行段导向槽在后，翻转段导向槽在前；平行段导向槽平行于翻转筒的轴心线，翻转段导向槽是四分之圈的螺旋形；平行段导向槽的前端和翻转段导向槽的后端光滑联接；直杆输送组件包括翻转杆、翻转拨销、翻转平行开闭型气爪和两个直杆抓手；翻转杆的轴心线是前后水平方向布置的，翻转杆的轴心线和翻转筒的轴心线在同一条直线上，翻转杆的后端和推进杆的前端通过转动副相联，在翻转杆的后端设置有两个翻转拨销，翻转拨销的轴心线或者其延长线和翻转杆的轴心线垂直且交叉，翻转拨销和推进导向槽滑动配合；翻转平行开闭型气爪包括翻转气爪体和翻转气爪手指，两个直杆抓手分别固定联接在两个翻转气爪手指上，两个直杆抓手上分别设有直杆抓手夹紧槽，两个直杆抓手夹紧槽相对，翻转平行开闭型气爪通过翻转气爪手指驱动两个直杆抓手平行同步闭合，两个直杆抓手夹紧槽夹持住径向直杆；翻转气爪体和翻转杆的前端固定联接，被夹持的径向直杆朝前，翻转气爪体朝后；料斗组件包括V形斗、落料上通道、水平通道、落料下通道和阻挡板；V形斗、落料上通道、水平通道和落料下通道的组合体与平移台固定联接；落料上通道和落料下通道是竖直方向布置的，水平通道是前后水平方向布置的；落料上通道的上端口和V形斗的下端口联通；水平通道的后端和落料上通道的下端联通；落料下通道的上端和水平通道的前端联通；落料下通道的下端有下通道水平托板，落料下通道的下端朝前和朝左右两侧是敞开的；阻挡板上设置有朝后的阻挡面，阻挡板上还设置有阻挡板转轴和阻挡板重锤，阻挡板转轴和落料下通道前侧的孔配合组成铰链，阻挡面阻挡住落料下通道的下端朝前的开口，在重锤重力力矩作用下阻挡板有绕翻转阻挡板转轴旋转的趋势，使阻挡面保持阻挡住落料下通道的下端朝前的开口；水平通道和落料下通道的中间是前后通透的；推板组件包括推板气缸和推板；推板气缸是带导杆型气缸；推板气缸包括推板气缸体和推板气缸活塞杆；推板气缸体和平移台固定联接；推板的后端和推板气缸活塞杆固定联接，推板气缸驱动推板朝前平移，把位于落料上通道和水平通道联通处的径向直杆沿着水平通道推到水平通道和落料下通道的联通处，同时推板的上侧面还要承受落料上通道内上部其它径向直杆的重压，然后落料下通道内的径向直杆沿着落料下通道下落到通道水平托板上；对中组件包括对中平行开闭型气爪和两个对中板；对中平行开闭型气爪包括对中气爪体和两个对中气爪手指；对中气爪体和平移台固定联接；两个对中板分别固定联接在两个对中气爪手指上，对中板上设有垂直于左右方向的对中面，对中板的两个对中面左右相对；对中平行开闭型气爪驱动两个对中板同步同速相向平移，两个对中面同步同速相向平移并夹紧位于通道水平托板上的径向直杆，使径向直杆两端之间的对称面与翻转杆的轴心线重合；折弯辊组包括对压辊组件、驱动辊组件、被动辊组件、同步带、折弯伺服电机、折弯辊支架和螺栓与螺母的组合；驱动辊组件包括驱动辊、驱动辊轴和驱动辊同步轮；驱动辊和驱动辊同步轮分别固定联接在驱动辊轴的两端，驱动辊轴与折弯辊支架通过转动副联接；折弯伺服电机的外壳法兰和折弯辊支架固定联接，折弯伺服电机的输出轴和驱动辊轴固定联接；被动辊组件包括被动辊、被动辊轴和被动辊同步轮；被动辊和被动辊同步轮分别固定联接在被动辊轴的两端，被动辊轴与折弯辊支架通过转动副联接；同步带同时和驱动辊同步轮与被动辊同步轮啮合；驱动辊的外圆柱面和被动辊的外圆柱面上都设有滚压槽，螺旋的原材料圆钢嵌在滚压槽内滚压；对压辊组件包括对压辊、对压辊支板和对压辊固定螺钉；对压辊和对压辊支板通过转动副联接；折弯辊支架上设有对压辊组件安装长孔，对压辊组件通过对压辊固定螺钉和对压辊组件安装长孔安装在折弯辊支架上；驱动辊的轴心线、被动辊的轴心线和对压辊的轴心线相互平行；顺着驱动辊的轴心线方向观察，对压辊的中心点位于驱动辊的中心点和被动辊的中心点连线的中垂线上，且三个中心点不在同一条直线上；对压辊组件安装长孔的长度方向垂直于驱动辊中心点和被动辊中心点连线的方向；折弯伺服电机带动驱动辊组件旋转，通过驱动辊同步轮、被动辊同步轮和同步带的组合带动被动辊组件旋转，驱动辊的滚压槽和被动辊的滚压槽的旋转方向和旋转线速度相同；螺旋的原材料圆钢先后经过驱动辊、对压辊和被动辊的滚压变成圆弧形，驱动辊同步轮和被动辊同步轮位于螺旋的原材料圆钢的离绞龙杆的轴心线远的一侧，对压辊位于螺旋的原材料圆钢的离绞龙杆的轴心线近的另一侧；折弯辊支架上还设有折弯辊组固定滑孔，折弯辊组固定滑孔的长度方向垂直于驱动辊中心和被动辊中心连线的方向，同时也垂直于绞龙杆轴心线的方向；弧形板和平移台固定联接，弧形板轴心线的延长线和绞龙杆的轴心线相垂直并且交叉；弧形板上设有辊组横滑孔，辊组横滑孔是沿着弧形板的圆周方向布置的；螺栓与螺母的组合分别穿过辊组横滑孔和折弯辊组固定滑孔把折弯辊组和弧形板联接在一起；同一个折弯辊组中的驱动辊中心和被动辊中心的连线的中点在弧形板的轴心线上；驱动辊中心和被动辊中心的连线的中点在弧形板的轴心线上；推进长气缸驱动推进杆向前平移，推进杆推动直杆输送组件一边向前移动一边沿着翻转段导向槽翻转四分之一圈，直杆输送组件绕着直杆输送组件与推进杆之间的转动副旋转，被夹持的径向直杆在推进长气缸行程的初始位置轴心线是左右水平方向的，在推进长气缸行程的末尾是竖直的，并且径向直杆的下端与绞龙杆的处圆柱表面之间能保证正好贴紧或者有缝隙；旋转伺服电机旋转，通过丝杠和滚珠螺母的组合驱动平移组件沿着与绞龙杆平行的方向平移。