[发明专利]一种气嘴有效
申请号: | 201910737189.5 | 申请日: | 2019-08-11 |
公开(公告)号: | CN110412875B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 林海军;史玲;张旭辉;梁肇聪;叶剑波;赵烟桥 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域;所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架;上部气道顶部开口,底部封闭,侧壁下方设置有多个进气口;下部气道顶部封闭,底部连接外部供气设备,侧壁上方设置有多个出气口;上部气道和下部气道上下同轴设置,所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方,且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动;所述自适应稳定平台,包括台面、位于台面下方中心位置的支撑,所述台面和支撑之间通过万向节连接;所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴;本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台,实现了在不需要控制算法的条件下,平台的自适应稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 | ||
【主权项】:
1.一种气嘴,其特征在于,包括上部气道(4‑1)、阀门套筒(4‑2)、下部气道(4‑3)和支架(4‑4);所述上部气道(4‑1)顶部开口,底部封闭,侧壁下方设置有多个进气口;所述下部气道(4‑1)顶部封闭,底部连接外部供气设备,侧壁上方设置有多个出气口;所述上部气道(4‑1)和下部气道(4‑3)上下同轴设置,所述阀门套筒(4‑2)同时包裹在上部气道(4‑1)侧壁下方和下部气道(4‑3)侧壁上方,且能够沿上部气道(4‑1)和下部气道(4‑3)所在方向运动;在阀门套筒(4‑2)运动范围里,上部气道(4‑1)的进气口全部被阀门套筒(4‑2)包裹,下部气道(4‑3)的出气口部分被阀门套筒(4‑2)包裹;所述支架(4‑4)分别与上部气道(4‑1)和下部气道(4‑3)连接,用于固定上部气道(4‑1)和下部气道(4‑3)的相对位置。
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