[发明专利]一种用于制动梁运输的AGV系统及调度方法

摘要

本发明公开了一种用于制动梁运输的AGV系统及调度方法，所述AGV系统包括：制动梁检测系统、制动梁支撑架、控制处理模块和AGV车体；所述制动梁支撑架安装在所述AGV车体上方；所述AGV车体包括顶升机构，所述顶升机构安装在所述AGV车体顶部，用于顶升所述制动梁支撑架，将制动梁顶升至货架上。本发明的解决的技术问题是提供一种用于制动梁运输的AGV系统及调度方法，和固定在地面的特制货架配合实现制动梁的上下料和运输，通过限位传感器检测制动梁的放置情况，通过AGV潜入货架底部装卸和运输制动梁，实现对制动梁上下料和运输的智能化、自动化。

主权项

1.一种用于制动梁运输的AGV系统，其特征在于，所述AGV系统包括：制动梁检测系统（1）、制动梁支撑架（2）、控制处理模块（3）和AGV车体（4）；所述制动梁支撑架（2）安装在所述AGV车体（4）上方；所述AGV车体（4）包括顶升机构（41），所述顶升机构（41）安装在所述AGV车体（4）顶部，用于顶升所述制动梁支撑架（2），将制动梁顶升至货架上；/n所述制动梁检测系统（1）包括N组限位传感器组（11），N≥1，所述限位传感器组（11）包括两个限位传感器（111），所述两个限位传感器（111）分别安装在所述制动梁支撑架（2）的两端，用于检测制动梁是否放置稳妥，其中，一组限位传感器组（11）检测一根制动梁；当制动梁触碰到所述限位传感器（111）时，所述控制处理模块（3）采集所述限位传感器（111）检测的制动梁位置信号并将所述制动梁位置信号发送到上位机系统，所述上位机系统根据所述制动梁位置信号判断制动梁是否放置稳妥；如果所述上位机系统接收到一组限位传感器组（11）的制动梁位置信号，则制动梁放置稳妥；当N根制动梁都放置稳妥时，所述上位机系统发出调度指令，所述控制处理模块（3）根据所述调度指令控制所述AGV车体（4）运载制动梁；如果所述控制处理模块（3）只接收到一个限位传感器（111）的制动梁位置信号，则制动梁未放置稳妥，所述上位机系统发送报警信息到所述控制处理模块（3），所述控制处理模块（3）根据所述报警信息控制所述AGV车体（4）中的蜂鸣器发出警报声。/n