[发明专利]一种无刷电机阻力矩调节方法有效
| 申请号： | 201910738390.5 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110649840B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 宋福强 | 申请（专利权）人： | 成都爱控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/28;H02P6/16;H02P27/06 |
| 代理公司： | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人： | 隋亭亭 |
| 地址： | 610043 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷电机阻力矩调节方法，其包括对电机线圈通电定位转子方向，记录霍尔传感器的霍尔状态，根据霍尔传感器的霍尔状态与在电机线圈当前通电状态下转子不受外力扭动时定位方向的霍尔值的变化关系调节电机线圈通电状态。本发明根据电机转子不受外力扭动时的定位方向、电机转子在定位方向的霍尔值及与电机线圈通电状态之间的对应关系，按照霍尔传感器的状态变化顺序改变电机线圈通电状态，使得无刷电机在正向或反向外力的扭动下，均能产生持续阻碍外力对转子扭动作用的阻力矩，并通过调节无刷电机的电机线圈的电流大小，调节对无刷电机的电机转子采用外力进行扭动的阻力矩大小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 阻力 调节 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无刷电机阻力矩调节方法，其特征在于，包括以下步骤：/nA、获取无刷电机当前霍尔值，对电机线圈以三三导通的方式进行通电，通电线圈的合力使电机转子保持在当前霍尔值对应的方向；/nB、对无刷电机的电机转子采用外力进行扭动，记录霍尔传感器的霍尔状态；/nC、判断霍尔传感器的霍尔状态是否为在电机线圈当前通电状态下电机转子不受外力扭动时定位方向的霍尔值正序或反序变化两个霍尔状态的霍尔值；若是，则进行步骤D；若否，则返回步骤B；/nD、根据电机转子不受外力扭动时的电机转子定位方向、电机转子在定位方向的霍尔值及与电机线圈通电状态之间的对应关系，按照霍尔传感器的状态变化顺序将电机线圈通电状态变化一个状态，然后返回步骤B。/n
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