[发明专利]一种平衡机器人在审
| 申请号： | 201910738706.0 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110466644A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘胜祥;林群煦;吴月玉;杨智才;范宗灿;倪费杰;闫笑颜;翟玉江 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12 |
| 代理公司： | 44214 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人： | 李彦孚<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 529020 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种平衡机器人，包括支架、电源模块、控制器模块和两个驱动模块；所述电源模块和控制器模块安装在支架上；所述支架底面上设置有两个连接板；所述驱动模块包括大腿板、小腿板、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一角度传感器、第二角度传感器、姿态传感器、前轮和后轮；所述第一电机安装在连接板上，所述第一电机的转轴穿过连接板后与大腿板的顶端连接；所述第一角度传感器安装在连接板上；所述第二角度传感器和姿态传感器分别安装在小腿板上。本发明的平衡机器人可以切换两轮或者四轮模式，且无需改变实时速度便可以实现机器人平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 角度传感器 连接板 电机 支架 机器人 控制器模块 姿态传感器 电源模块 驱动模块 大腿板 小腿板 平衡 机器人领域 电机安装 顶端连接 后轮 前轮 四轮 转轴 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种平衡机器人，其特征在于：包括支架、电源模块、控制器模块和两个驱动模块；/n所述电源模块和控制器模块安装在支架上；/n所述支架底面上设置有两个连接板；/n所述驱动模块包括大腿板、小腿板、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一角度传感器、第二角度传感器、姿态传感器、前轮和后轮；/n所述第一电机安装在连接板上，所述第一电机的转轴水平穿过连接板后与大腿板的顶端连接；/n所述第二电机安装在小腿板上，所述第二电机的转轴水平穿过小腿板后与大腿板的底端连接；/n所述第三电机和第四电机分别安装在小腿板的两端，所述第三电机的转轴水平穿过小腿板后与前轮连接，所述第四电机的转轴水平穿过小腿板后与后轮连接；/n所述第一角度传感器安装在连接板上；/n所述第二角度传感器和姿态传感器分别安装在小腿板上；/n所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的电源端分别与电源模块电性连接；/n所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一角度传感器、第二角度传感器和姿态传感器的信号端分别与控制器模块电性连接。/n
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