[发明专利]六足机器人车架系统

摘要

本发明属于机器人技术领域，尤其是六足机器人车架系统，针对现有的矩形车体、圆形车体、圈梁形车体、矩形与椭圆形车体相结合的车体都存在一定的不足问题，现提出以下方案，包括多个固定桁架以及驾驶室框架，多个所述固定桁架构成矩形车体，且每个固定桁架均包括两个主杆，所述主杆之间固定安装有等距离分布的斜杆以及竖杆，所述矩形车体的相对一侧固定安装有支撑件，且支撑件与矩形车体的相对一侧均固定安装有加强槽钢，所述加强槽钢与支撑件构成发动机安装底座，所述矩形车体固定安装有均匀分布的阀块以及过滤器固定板，所述驾驶室框架的内部设置有控制室。本发明桁架的设计、制作、安装均较为简便，能够降低加工制造成本。

主权项

1.六足机器人车架系统，包括多个固定桁架（1）以及驾驶室框架（3），其特征在于，多个所述固定桁架（1）构成矩形车体，且每个固定桁架（1）均包括两个主杆（103），所述主杆（103）之间固定安装有等距离分布的斜杆（101）以及竖杆（102），所述矩形车体的相对一侧固定安装有支撑件（4），且支撑件（4）与矩形车体的相对一侧均固定安装有加强槽钢（6），所述加强槽钢（6）与支撑件（4）构成发动机安装底座，所述矩形车体固定安装有均匀分布的阀块（8）以及过滤器固定板（9），所述驾驶室框架（3）的内部设置有控制室（301），所述矩形车体的侧端均铰接有等距离分布的液压缸安装耳板活动件（2），且液压缸安装耳板活动件（2）包括安装板（201）以及固定安装于安装板（201）两端的卡座（203），所述安装板（201）固定安装有安装卡槽（202），所述矩形车体的底端固定安装有等距离分布的支撑腿（7），所述矩形车体固定安装有均匀分布的小型加强筋（5）。