[发明专利]六足液压系统

摘要

本发明公开了六足液压系统，针对造成能量损失，使得流量控制精度较低的的问题，现提出以下方案，包括发动机、液压泵、换向阀、梭阀、液压缸、散热器、过滤器、液压油箱和主油路，六足液压系统采用负载敏感系统，提供了一种负载敏感变量泵以及负载敏感变量系统，还包括泵体和变量调整机构，所述主油路的一端与泵体连接，且主油路上还设置有主阀，主阀用于控制主油路的导通或断开，所述负载敏感反馈油路的一端与主油路连接。本发明采用了比例伺服阀和伺服液压缸，能够精准的控制各个缸的伸缩速度和伸缩量，由此可以实现六足机器人做出各种动作和稳定步态行走，采用负载敏感变量泵，能够根据系统所需的流量进行供液，节能环保。

主权项

1.六足液压系统，包括发动机、液压泵、换向阀、梭阀、液压缸、散热器、过滤器、液压油箱（13）和主油路（3），六足液压系统采用负载敏感系统，其特征在于，还包括泵体（1）和变量调整机构，所述主油路（3）的一端与泵体（1）连接，且主油路（3）上还设置有主阀，所述负载敏感反馈油路（5）的一端与主油路（3）连接，所述负载敏感反馈油路（5）的另一端与变量调整机构连接，所述液压缸内置第一位移传感器，所述泵体（1）为变量柱塞泵，且泵体（1）的内部设有一个压力补偿器。