[发明专利]六足机器人的液压系统

摘要

本发明属于六足机器人技术领域，尤其是六足机器人的液压系统，针对现有的液压驱动六足机器人的液压系统存在控制不够精准，容易出现软腿的问题，现提出以下方案，包括发动机、液压泵、液压缸、换向阀和油箱，所述发动机的输出轴套接有第一皮带轮，所述液压泵套接有第二皮带轮，且第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带形成传动配合，所述液压泵的输入端套接有进油管，且进油管与油箱相套接，所述液压泵的出油口分别套接有第一出油管和第二出油管。本发明不但可以实现每条腿的单独动作，也可以实现整个六足机器人的各步态运动，既实现了泵出口压力的稳定，又实现了系统效率的提高和系统油温的降低。

主权项

1.六足机器人的液压系统，包括发动机（1）、液压泵（2）、液压缸（6）、换向阀（7）和油箱（10），其特征在于，所述发动机（1）的输出轴套接有第一皮带轮，所述液压泵（2）套接有第二皮带轮，且第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带形成传动配合，所述液压泵（2）的输入端套接有进油管，且进油管与油箱（10）相套接，所述液压泵（2）的出油口分别套接有第一出油管和第二出油管，且第一出油管的外壁分别通过卡箍卡接有单向阀（4）和压油路过滤器（5），所述第一出油管远离液压泵（2）的一端与换向阀（7）相套接，且换向阀（7）的输出端与液压缸（6）相连接，所述第二出油管的外壁通过卡箍卡接有安全阀（3），且第二出油管的外壁连接有回油路过滤器（5），所述第二出油管远离液压泵（2）的一端与油箱（10）相连通。