[发明专利]一种永磁同步电机在弱磁控制下的在线参数补偿方法有效
| 申请号： | 201910739056.1 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110492806B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王琛琛;张梓绥;周明磊;王剑;郭希铮;郝瑞祥;游小杰 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 张新利;谢建玲 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，具体说是一种永磁同步电机在弱磁控制下的在线参数补偿方法。本发明所述方法在单q轴电流调节器弱磁控制的基础上，增加了一种基于d轴电流和q轴电压的双误差的双参数补偿策略，将三个永磁同步电机参数降维为q轴电感和d轴磁链两个参数；根据电机的电流指令值与响应值之间的偏差以及d轴电压指令值和前馈值之间的偏差来实时补偿电机参数，实现了永磁同步电机在弱磁控制下的转矩精度的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 控制 在线 参数 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机弱磁控制方法，其特征在于，采用了如下的弱磁控制策略：/n1)根据d轴电流指令值、q轴电流指令值、电机参数计算d轴前馈电压值和q轴前馈电压值；/n2)根据d轴前馈电压值和q轴前馈电压值计算得到前馈电压指令幅值；根据前馈电压指令幅值与电压限幅值的差值，通过电压PI控制器对d轴电流指令值进行调节；/n3)根据电压限幅值和电压矢量相角计算得到d轴电压指令值和q轴电压指令值。/n
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