[发明专利]升降平台的搭板结构及其控制方法

摘要

本发明涉及一种升降平台的搭板结构及其控制方法，所述升降平台的搭板结构包含搭板、铰接结构、液压传动机构、力传感器、倾角传感模块、控制模块，所述力传感器设置于搭板的下表面正中心位置，所述倾角传感模块包含安装架、第一测距传感器和第二测距传感器，所述安装架一端安装在顶部平板的下表面，所述第一测距传感器和第二测距传感器设置于与顶部平板平行的同一水平面上，通过搭板倾斜角度和力传感器的数值综合判定搭板转动是否停止。

主权项

1.一种升降平台的搭板结构，应用于垛装产品智能无人装车系统，所述升降平台包含顶部平板、纵梁、横梁，所述顶部平板设置于纵梁上方，所述横梁承载着纵梁，横梁方向与纵梁相垂直，所述顶部平板的前端面延伸出横梁的前侧面前方一定距离，其特征在于，升降平台的搭板结构还包含搭板、铰接结构、液压传动机构、力传感器、倾角传感模块、控制模块，所述搭板长度与顶部平板的宽度相同，所述搭板长边与顶部平板的短边平行，所述搭板与顶部平板之间留有空隙，所述铰接结构一端固定在搭板的下表面，另一端固定在纵梁的端部，所述液压传动机构包含上铰接块、下铰接块和液压模块，所述上铰接块与下铰接块铰接连接，所述液压模块设置于上铰接块与下铰接块的内部镂空区，所述上铰接块固定在搭板的下表面，所述下铰接块固定在横梁上，所述力传感器设置于搭板的下表面正中心位置，所述倾角传感模块包含安装架、第一测距传感器和第二测距传感器，所述安装架一端安装在顶部平板的下表面，所述安装架为L型结构，所述第一测距传感器和第二测距传感器设置于与顶部平板平行的同一水平面上，所述第一测距传感器和第二测距传感器设置于所述搭板的垂直下方且正对所述搭板的下表面，所述力传感器、第一测距传感器和第二测距传感器的输出端口均与控制模块的输入端口相连接，所述控制模块内设置有存储单元。