[发明专利]自动分拣机在审

专利信息
申请号: 201910739624.8 申请日: 2019-08-12
公开(公告)号: CN110340025A 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: 张重玉;文志华;邓英;汪静雯;李小丹 申请(专利权)人: 深圳市盛波光电科技有限公司
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 胡吉科
地址: 518000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种自动分拣机,包括依次排列的投料装置、清洁装置、CCD辨识装置、不合格产品收集装置、合格产品收集装置,所述投料装置包括投料台,所述CCD辨识装置包括四个摄像头,所述不合格产品收集装置包括不合格产品收集盒、翻板,所述翻板包括并列排布的左侧翻板和右侧翻板,并且能够进行单流道和双流道的操作。本发明的有益效果是:本发明的自动分拣机针对不同尺寸产品的投料,单双流道的融合设计,有效节省了设备成本和厂房空间成本。而且,本发明的合格产品收集装置,采用上层收料平台和下层收料平台进行上下层切换来回收集产品,设备不用停机收料,设备处于满嫁动过程,有效的提升了设备的嫁动时间和效率。
搜索关键词: 翻板 不合格产品 自动分拣机 合格产品收集装置 收集装置 收料平台 投料装置 双流道 投料 摄像头 并列排布 厂房空间 尺寸产品 清洁装置 设备成本 依次排列 单流道 上下层 收集盒 收料 停机 下层 上层 融合
【主权项】:
1.一种自动分拣机,其特征在于:包括依次排列的投料装置、清洁装置、CCD辨识装置、不合格产品收集装置、合格产品收集装置,所述投料装置包括投料台,所述CCD辨识装置包括四个摄像头,所述不合格产品收集装置包括不合格产品收集盒、翻板,所述翻板包括并列排布的左侧翻板和右侧翻板;进行双流道操作时,两张料片左右并列放置在投料装置的投料台上,然后将两张料片经传送带运送至清洁装置对两张料片的表面异物进行清洁,清洁完毕后,两张料片通过CCD辨识装置进行合格品和不合格品的判断,左边两个摄像头对左侧通过的料片进行辨识,右边两个摄像头对右侧通过的料片进行辨识,两张料片通过CCD辨识装置的辨识后,若料片被判断为不合格品,料片在不合格产品收集装置位置进行停留,不合格品料片对应的翻板进行下移,从而使不合格品流入不合格产品收集盒中,然后翻板复位;若料片被判断为合格品,那么料片在不合格产品收集装置位置不进行停留,将合格品的料片直接运送至合格产口收集装置,进行单流道操作时,单张料片放置在投料装置的投料台上,然后将单张料片经传送带运送至清洁装置对单张料片的表面异物进行清洁,清洁完毕后,单张料片通过CCD辨识装置进行合格品和不合格品的判断,四个摄像头分四块区域同时对单张料片进行扫描,只要其中一块区域有不合格信号,则料片被判断为不合格品,单张料片通过CCD辨识装置的辨识后,若料片被判断为不合格品,料片在不合格产品收集装置位置进行停留,左侧翻板和右侧翻板同时下移,从而使不合格品流入不合格产品收集盒中,然后左侧翻板和右侧翻板同时复位;若料片被判断为合格品,那么料片在不合格产品收集装置位置不进行停留,将合格品的料片直接运送至合格产口收集装置。
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