[发明专利]一种栅格语义地图生成方法、装置以及存储设备有效
| 申请号： | 201910739998.X | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112393719B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 钟立扬;郑思远;邱华旭;邵长东 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种栅格语义地图生成方法，包括：生成当前环境的全局栅格地图，确定当前环境中的节点在全局栅格地图上的最终位置；在生成全局栅格地图的过程中，获得所述当前环境的视觉语义信息与当前节点的相对位置；根据所述相对位置，将所述视觉语义信息嵌入所述全局栅格地图，生成全局栅格语义地图。本申请提供的栅格语义地图生成方法生成的地图不仅能够反映出当前环境中物体的位置信息，还能够反映出当前环境中物体的图像信息，从而能够更为精确的反映出该地图对应环境的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 栅格 语义 地图 生成 方法 装置 以及 存储 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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