[发明专利]一种数据采集方法、无人机及存储介质有效
| 申请号： | 201910740119.5 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110435880B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李昭早 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64C27/08;B64C39/02;H04N5/04;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数据采集方法、无人机及存储介质。所述方法用于无人机的视觉芯片，所述视觉芯片包括主操作系统和实时操作系统，该方法包括：由所述实时操作系统生成触发信号；由所述实时操作系统基于所述触发信号，采集所述无人机的飞控数据并控制图像传感器采集图像序列；由所述实时操作系统同步所述主操作系统和所述实时操作系统的时间；由所述主操作系统对所述飞控数据和所述图像序列进行视觉处理，以保证所述飞控数据和所述图像序列的采集时间同步。利用该方法，能够提升对无人机进行控制时所采集数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 采集 方法 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种数据采集方法，用于无人机的视觉芯片，其特征在于，所述视觉芯片包括主操作系统和实时操作系统，则该方法包括：由所述实时操作系统生成触发信号；由所述实时操作系统基于所述触发信号，采集所述无人机的飞控数据并控制图像传感器采集图像序列；由所述实时操作系统同步所述主操作系统和所述实时操作系统的时间；由所述主操作系统对所述飞控数据和所述图像序列进行视觉处理，以保证所述飞控数据和所述图像序列的采集时间同步。
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