[发明专利]密度检测系统及密度检测方法有效
| 申请号： | 201910740884.7 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110501259B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘坚;邹德翔;陈宁;张航;贺晟;熊岩;李蓉 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01N9/10 | 分类号： | G01N9/10 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 谢建云;赵爱军 |
| 地址： | 410082*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种密度检测系统，包括：机器人，适于夹取待测管并带动待测管运动至预定位置，待测管装有待测颗粒；移液装置，包括驱动组件以及与驱动组件连接的移液泵，移液泵适于吸取基础滴定液，驱动组件适于带动移液泵运动至待测管上方进行基础滴定液的滴加；图像采集装置，包括相机，适于采集滴加基础滴定液后的待测管的图像；以及计算设备，与相机相连，适于获取相机采集的图像，根据图像判断待测管是否达到滴定终点，在确定待测管未达到滴定终点后，指示移液装置向待测管中滴加密度不同于基础滴定液的滴定液，在确定待测管达到滴定终点后，将待测管中的液体的密度作为待测颗粒的密度。此外，本发明还公开了一种密度检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 密度 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种密度检测系统，包括：/n机器人，适于夹取待测管并带动所述待测管运动至预定位置，所述待测管装有待测颗粒；/n移液装置，包括驱动组件以及与驱动组件连接的移液泵，所述移液泵适于吸取基础滴定液，所述驱动组件适于带动所述移液泵运动至所述待测管上方进行基础滴定液的滴加；/n图像采集装置，包括相机，所述相机适于采集滴加基础滴定液后的待测管的图像；以及/n计算设备，与所述相机相连，适于获取所述相机采集的图像，根据所述图像判断所述待测管是否达到滴定终点，在确定所述待测管未达到滴定终点后，指示所述移液装置向所述待测管中滴加密度不同于所述基础滴定液的滴定液，在确定所述待测管达到滴定终点后，将所述待测管中的液体的密度作为所述待测颗粒的密度。/n
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