[发明专利]一种高速铁路桥墩无人机机载放样系统及其放样方法在审
| 申请号： | 201910741193.9 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110409313A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王明刚;李强;侯志强;汪家雷;阚剑锋;李郴;方杰 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00;B64D47/00;B64C39/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 韩燕;金凯 |
| 地址： | 332000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速铁路桥墩无人机机载放样系统及其放样方法，无人机机载放样系统包括有地面操控站，测量单元，无人机和放样工装，放样工装上设置有棱镜和放样点标记装置，放样工装的车载控制器、无人机的载荷模块和飞控导航模块、测量单元均与地面操控站无线通信连接。本发明采用无人机远程操控放样，大大降低放样人员的劳动力和放样难度，且放样准确度高，保证了高速铁路桥墩施工的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 放样 放样系统 高速铁路 工装 桥墩 测量单元 地面操控 无线通信连接 车载控制器 准确度 标记装置 导航模块 远程操控 载荷模块 棱镜 施工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种高速铁路桥墩无人机机载放样系统，其特征在于：包括有地面操控站，测量单元，无人机和放样工装；所述的地面操控站包括有飞行控制系统和测量控制系统，所述的测量单元包括有全站仪，所述的全站仪与测量控制系统进行无线通信连接；所述的无人机内置有机载供电模块、载荷模块、飞控导航模块和GPS模块，所述的GPS模块与飞控导航模块连接，所述的载荷模块、飞控导航模块均与机载供电模块连接供电，所述的载荷模块、飞控导航模块均与飞行控制系统进行无线通信连接；所述的放样工装包括有车架，连接于车架底端上的车轮，固定于车架上的车载控制器、车载供电模块、360度全方位测量棱镜和放样点标记装置；所述的无人机通过卡箍与车架中心位置连接，所述的车载供电模块的供电输入端与机载供电模块连接，所述的车载控制器与车载供电模块的供电输出端连接供电，所述的放样点标记装置、车轮的驱动电机均与车载控制器连接，所述的车载控制器与测量控制系统进行无线通信连接。
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