[发明专利]一种偏心式自动烹饪机器人及采用其的烹饪系统

摘要

本申请公开了一种偏心式自动烹饪机器人及采用其的烹饪系统，属于烹饪设备领域，其能够模拟厨师颠勺效果，实现食物的自动化烹饪。其包括烹饪锅、振动组件、能对烹饪锅内的食物进行加热的加热装置、控制系统，所述振动组件、加热装置分别与控制系统相连。本申请通过设计相应的机构使烹饪锅能实现自转、振动及上述两种运动的叠加，从而能够保证锅内食物充分翻转混合，使锅内食物受热均匀、调味料混合均匀，达到自动化食物烹饪的效果。本申请能实现无搅拌构件参与的翻炒，满足单人或双人份小炒，配合金属箔碗的设置，还能实现连续炒菜、食品快速制作的需求，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种偏心式自动烹饪机器人，其特征在于，包括烹饪锅、振动组件、能对烹饪锅内的食物进行加热的加热装置、控制系统，所述振动组件、加热装置分别与控制系统相连；所述振动组件包括机架、转动支撑件、第一驱动装置、偏心块，所述第一驱动装置为双轴动力输出装置，所述机架与转动支撑件之间形成移动副且转动支撑件能相对机架移动，所述第一驱动装置设置在转动支撑件上且转动支撑件能为第一驱动装置提供支撑，所述第一驱动装置的一输出端与烹饪锅相连且第一驱动装置能驱动烹饪锅转动，所述第一驱动装置的另一输出端与偏心块相连且第一驱动装置能驱动偏心块转动；或所述振动组件包括转动支撑件、第二驱动装置、机架、第三驱动装置、偏心块，所述第二驱动装置设置在转动支撑件上且转动支撑件能为第二驱动装置提供支撑，所述第二驱动装置与烹饪锅相连且第二驱动装置能驱动烹饪锅转动，所述机架与转动支撑件之间形成移动副且转动支撑件能相对机架移动，所述第三驱动装置与转动支撑件相连且转动支撑件能为第三驱动装置提供支撑，所述第三驱动装置与偏心块相连且第三驱动装置能驱动偏心块转动；或所述振动组件包括机架、转动支撑件、第一驱动装置、凸轮，所述第一驱动装置为双轴动力输出装置，所述机架与转动支撑件之间形成移动副且转动支撑件能相对机架移动，所述第一驱动装置设置在转动支撑件上且转动支撑件能为第一驱动装置提供支撑，所述第一驱动装置的一输出端与烹饪锅相连且第一驱动装置能驱动烹饪锅转动，所述第一驱动装置的另一输出端与凸轮相连且第一驱动装置能驱动凸轮转动，所述机架上设置有与凸轮相配合的凸轮配合面且凸轮相对凸轮配合面转动时能驱动转动支撑件运动；或所述振动组件包括转动支撑件、第二驱动装置、机架、第三驱动装置、凸轮，所述第二驱动装置设置在转动支撑件上且转动支撑件能为第二驱动装置提供支撑，所述第二驱动装置与烹饪锅相连且第二驱动装置能驱动烹饪锅转动，所述机架与转动支撑件之间形成移动副且转动支撑件能相对机架移动，所述第三驱动装置与转动支撑件相连且转动支撑件能为第三驱动装置提供支撑，所述第三驱动装置与凸轮相连且第三驱动装置能驱动凸轮转动，所述机架上设置有与凸轮相配合的凸轮配合面且凸轮相对凸轮配合面转动时能驱动转动支撑件运动；或所述振动组件包括转动支撑件、第二驱动装置、机架、第三驱动装置、凸轮，所述第二驱动装置设置在转动支撑件上且转动支撑件能为第二驱动装置提供支撑，所述第二驱动装置与烹饪锅相连且第二驱动装置能驱动烹饪锅转动，所述机架与转动支撑件之间形成移动副且转动支撑件能相对机架移动，所述第三驱动装置与机架相连且机架能为第三驱动装置提供支撑，所述第三驱动装置与凸轮相连且第三驱动装置能驱动凸轮转动，以转动支撑件相对机架移动的方向为第一移动方向，所述凸轮与转动支撑件的侧面相配合且凸轮能使转动支撑件相对第一移动方向移动。